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龙图腾网获悉苏州普瑞川传动科技有限公司申请的专利一种用于复杂环境的多履带载运行走机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116534147B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310432649.X，技术领域涉及：B62D55/075；该发明授权一种用于复杂环境的多履带载运行走机构是由李伟达设计研发完成，并于2023-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于复杂环境的多履带载运行走机构在说明书摘要公布了：发明涉及一种用于复杂环境的多履带载运行走机构，包括：载运架；两组履带组件，对称设置在载运架两侧的底部，履带组件包括沿行走机构行进方向依次设置的至少两个履带部；多个底架组件，设置在载运架的底部；多个摆臂组件，设置在载运架的底部；摆臂组件包括多个相互铰接的第一臂杆和第二臂杆，第一臂杆与履带部铰接，第二臂杆与载运架铰接；多个缓冲弹簧组件，两端分别与载运架和履带部转动连接；履带组件中，相邻两履带部之间连接一底架组件，相邻两履带部相对于底架组件对称设置；履带部的一侧连接一摆臂组件；履带部的一侧连接一摆臂组件。本申请提高了攀爬能力和越障力，且避免翻车。

本发明授权一种用于复杂环境的多履带载运行走机构在权利要求书中公布了：1.一种用于复杂环境的多履带载运行走机构，其特征在于：包括： 载运架； 两组履带组件，对称设置在所述载运架两侧的底部，所述履带组件包括沿行走机构行进方向依次设置的至少两个履带部； 多个底架组件，设置在所述载运架的底部； 多个摆臂组件，设置在所述载运架的底部；所述摆臂组件包括多个相互铰接的第一臂杆和第二臂杆，所述第一臂杆与所述履带部铰接，所述第二臂杆与所述载运架铰接； 多个缓冲弹簧组件，所述缓冲弹簧组件的两端分别与所述载运架和所述履带部转动连接； 其中，所述履带组件中，相邻两履带部之间连接一所述底架组件，所述相邻两履带部相对于所述底架组件对称设置；所述履带部的一侧连接一所述摆臂组件； 所述底架组件包括三角形的底框架和上装架，所述底框架的三个角中，位于底部的两个角分别与相邻两履带部铰接、位于顶部一个角与上装架连接； 还包括连接在所述底架组件与所述载运架之间的板簧组件；所述板簧组件包括至少一个板簧，所述板簧为两端向上翘起的弧形结构，所述板簧中间位置的底部与所述底架组件连接，所述板簧两端与所述载运架铰接；所述板簧的两侧均设置有限位板。

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