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龙图腾网获悉杭州晨安科技股份有限公司申请的专利一种直播场景下变倍镜头变倍跟随方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116546326B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310440451.6，技术领域涉及：H04N23/69；该发明授权一种直播场景下变倍镜头变倍跟随方法是由毛海滨设计研发完成，并于2023-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直播场景下变倍镜头变倍跟随方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种直播场景下变倍镜头变倍跟随方法，可以确保当前场景在拉动过程中是清晰的，且拉动过程中变焦平滑，不出现卡顿现象。本发明包括如下步骤：步骤一、定义变倍镜头各项控制参数；步骤二、获取为慢速校正基础聚焦曲线；步骤三、获取为多条不同物距下的物距聚焦曲线；步骤四、获取多物距下的聚焦差值曲线；步骤五、拟合高阶多项式；步骤六、获得快速校正基础聚焦曲线；步骤七、基于爬山算法搜寻当前倍率下，当前场景图像准焦点对应focus电机点位值FP；步骤八、获取focus电机位置上限值和下限值；步骤九、获取当前聚焦物距下变倍跟踪曲线。

本发明授权一种直播场景下变倍镜头变倍跟随方法在权利要求书中公布了：1.一种直播场景下变倍镜头变倍跟随方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤一、定义变倍镜头各项控制参数，确定变倍镜头zoom电机和focus电机运动行程最大值和最小值，zoom电机的点位数，以及驱动电机控制方向； 步骤二、使用校正灯箱进行镜头曲线慢速校正，将变焦镜头对准校正灯箱光口，驱动zoom电机，从近焦端，按照步骤一中定义的点位数，逐个点位运动到远焦端，并在每个zoom电机点位位置，控制focus电机来回搜寻对应该zoom电机点位下镜头准焦点focus电机位置，并记录下来，存储为慢速校正基础聚焦曲线； 步骤三、将变焦镜头紧贴对准增距镜，调整增距镜以模拟不同的物距；在模拟的每个固定物距下，驱动zoom电机，从近焦端按照步骤一中定义的点位数，逐个点位运动到远焦端，并在每个zoom电机点位位置，控制focus电机来回搜寻对应该zoom电机点位下镜头准焦点focus电机位置，记录下来，存储为多条不同物距下的物距聚焦曲线； 步骤四、获取每个物距下的聚焦差值曲线，即利用步骤二中获取的慢速校正基础聚焦曲线分别减去步骤三中不同物距下的物距聚焦曲线，得到多物距下的聚焦差值曲线； 步骤五、通过曲线拟合方式，将步骤四中获取的多物距下的聚焦差值曲线，拟合成高阶多项式； 步骤六、使用校正灯箱对镜头重新进行校正，该次校正方式为快速校正，采用指定间隔数均分步骤一中zoom电机点位数，搜寻当前zoom电机点位下镜头准焦点focus电机位置，与间隔的前一个zoom点位focus点位准焦点，然后基于步骤二慢速校正基础聚焦曲线中对应当前zoom位置下和前一个zoom位置下focus电机位置，计算当前zoom点位与前一个zoom电机点位之间zoom点位所对应的focus准焦点位置，以此方式获取步骤一中所有zoom电机点位下对应的focus电机准焦点，即可获得快速校正基础聚焦曲线； 步骤七、基于爬山算法搜寻当前倍率下，当前场景图像准焦点对应focus电机点位值FP； 步骤八、通过当前zoom电机点位，利用步骤五中的各个不同物距的高阶多项式，分别获取该zoom电机倍率对应各个不同物距下图像准焦点下focus电机位置；根据步骤七中计算出的当前场景图像准焦点对应focus电机点位值FP，得到与该点位值最邻近的两个物距聚焦曲线在当前倍率下对应的focus电机点位值，即focus电机位置上限值FPUP和下限值FPDOWN； 步骤九、将步骤八获取的上下位置限值FPUP、FPDOWN进行区间细分，细分后再得到当前focus电机位置，得到focus电机在区间中最近点位置FP'，分别以步骤八中FPUP和FPDOWN所在的两条物距聚焦曲线为基准，以FP'在FPUP、FPDOWN中所占比例，从近焦端到远焦端，逐个点位行进计算调焦电机focus位置，此时即可得到当前聚焦物距下变倍跟踪曲线；变倍过程中，每个zoom电机位置对应一个focus电机位置，即可保证变倍镜头在变倍过程中始终保持在景深范围内清晰图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州晨安科技股份有限公司，其通讯地址为：310030 浙江省杭州市西湖区西园一路16号4幢4层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。