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龙图腾网获悉共享装备股份有限公司申请的专利一种平衡吊运方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116253234B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310444290.8，技术领域涉及：B66C1/28；该发明授权一种平衡吊运方法是由刘杰;马秉平;刘东;田鑫设计研发完成，并于2023-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种平衡吊运方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种平衡吊运方法，起吊设备通过平衡吊具对工件进行吊运，平衡吊具包括吊绳、设置于吊绳两端的第一吊钩和两个设置于吊绳上的位置可调的卡挡组件；两个第一吊钩分别挂于工件两侧的吊点处，起吊设备的第二吊钩钩于吊绳上可以将平衡吊具和工件一同吊起，通过若干次调整使吊起的工件处于平衡状态；吊绳上还设置有两个卡挡组件，可以分别卡于第二吊钩的两侧，以防在吊运过程中因工件重心不稳导致吊绳在第二吊钩上滑动，损坏工件甚至因吊绳脱落导致高空事故。

本发明授权一种平衡吊运方法在权利要求书中公布了：1.一种平衡吊运方法，起吊设备通过平衡吊具对工件进行吊运，其特征在于， 所述平衡吊具包括吊绳、设置于所述吊绳两端的第一吊钩和两个设置于所述吊绳上的位置可调的卡挡组件； 所述卡挡组件包括U型卡和套于所述吊绳上的卡套，所述卡套上设置有与所述U型卡相匹配的卡孔，且所述U型卡两凸出端之间的间距与所述吊绳相匹配；所述U型卡穿过所述卡孔并将所述卡套卡于所述吊绳上； 所述平衡吊具还包括负重组件，所述负重组件包括连接绳、两个连接杆和负重块，所述连接绳一端与一个卡挡组件相连，另一端与另一个卡挡组件相连，且所述连接绳挂于第二吊钩上；所述负重块设置于所述第二吊钩的下方且通过一个连接杆与一个挡组件连接，通过另一个连接杆与另一个挡组件连接； 两个所述连接杆的长度相等且两个所述连接杆的长度之和大于所述连接绳的长度； 所述负重块的重量大于两个卡挡组件的重量之和； 所述平衡吊运方法包括以下步骤： S1、两个所述第一吊钩分别钩于工件两侧的吊点，所述起吊设备的第二吊钩钩于所述吊绳上，启动所述起吊设备使工件上升至预设高度； S2、判断所述工件是否处于平衡状态，如果否，启动所述起吊设备使工件下降着地，调整第二吊钩在吊绳上的位置，启动所述起吊设备使工件再次上升至预设高度； S3、重复S2步骤直至工件处于平衡状态并在所述吊绳上确定工件的起吊点； S4、启动所述起吊设备使工件下降着地，将两个所述卡挡组件卡于所述吊绳的起吊点两侧，并将所述第二吊钩钩于所述起吊点； S5、启动所述起吊设备将工件吊运至预定位置。

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