浙江君睿智能装备有限公司沈健获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江君睿智能装备有限公司申请的专利一种机械爪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116810776B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310470599.4，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种机械爪是由沈健;黄美杰;盛懂;李明设计研发完成，并于2023-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械爪在说明书摘要公布了：本申请提供的一种机械爪，包括安装座，所述安装座上设有吸取机构和控制机构，控制机构用于控制吸取机构吸取和放下工件；吸取机构包括吸盘组，吸盘组至少为N组，每个吸盘组中至少包括Q个吸盘；控制机构包括控制单元，控制单元至少为M个，每个控制单元至少控制一个吸盘组，其中一个控制单元控制至少两个吸盘组；控制机构能够一次性吸取N×Q个吸盘，控制机构能够分M次放下N个吸盘组。本申请的一种机械爪，其采用至多N‑1组控制单元控制N组吸盘，能够一次性吸取N×Q个工件，用N‑1次放下工件，保证机械爪的搬运精度的情况下，减少了搬运时间，提高搬运效率。
本发明授权一种机械爪在权利要求书中公布了：1.一种机械爪，其特征在于，包括安装座11，所述安装座11上设有： 吸取机构13，所述吸取机构13用于吸取工件； 控制机构12，所述控制机构12与所述吸取机构13连接，所述控制机构12用于控制所述吸取机构13吸取、放下工件； 其中，所述吸取机构13包括吸盘组131，所述吸盘组131至少为N组，每个吸盘组131中至少包括Q个吸盘132；以及， 所述控制机构12包括控制单元121，所述控制单元121至少为M个，M≤N-1；每个控制单元121至少控制一个吸盘组131，其中一个控制单元121控制至少两个吸盘组131； 其中，所述控制机构12能够使用M个控制单元121控制N组吸盘组131进行一次性吸取，所述控制机构12能够一次性吸取数量为N×Q个的吸盘132，所述控制机构12能够分M次放下N个吸盘组131。
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