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龙图腾网获悉中国水利水电第七工程局有限公司申请的专利一种渠道护坡预制块铺装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116335087B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310454352.3，技术领域涉及：E02B3/14；该发明授权一种渠道护坡预制块铺装方法是由陈正旵;李银;田正宏;王明阳;黄艳梅;任勇;范金东;桑颍葛设计研发完成，并于2023-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种渠道护坡预制块铺装方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种渠道护坡预制块铺装方法，铺装装置包括移动平台、捕捉识别系统和铺装系统；移动平台包括承载桁架、输送滑道和行走系统；捕捉识别系统包括相机系统和计算机中控用于通过对预制模块的图像识别控制铺装系统进行预制块的抓取和释放铺装；铺装系统包括设置于机架上的抓取机构、升降机构和横移机构；铺装方法包括预制块输送、捕捉并抓取、识别移动并铺装等步骤。本发明通过设置捕捉识别系统，并根据现场状况自主调节抓取、移动、对位铺装，可实现预制块的自动化智能铺装，解决了在渠道护坡预制块铺装过程中，由于坡面松软，容易形变，精度要求高，预制块自动化铺装困难的问题，相较于人工铺设，效率更高，更安全，并兼顾了经济性。

本发明授权一种渠道护坡预制块铺装方法在权利要求书中公布了：1.一种渠道护坡预制块铺装方法，其特征在于： 铺装装置包括移动平台、捕捉识别系统和铺装系统； 移动平台包括承载桁架、输送滑道和行走系统；桁架由平行布置两桁梁组成基础承重平台，桁梁之间设置有联接梁、并与有用于输送滑道的多个滚轴固定杆连接构成框架结构；输送滑道包括设置于桁梁之间并等间隔布置的多个滚轴和桁架一端联接并倾斜布置的送料平台；行走系统包括履带系统和轮架；轮架支撑联接履带系统与桁架构成可移动平台； 捕捉识别系统包括相机系统和计算机中控，用于通过对预制块的图像识别控制铺装系统进行预制块的抓取和释放铺装； 铺装系统包括设置于机架上的抓取机构、升降机构和横移机构；抓取机构用于对预制块抓取固定并在随系统移动后释放预制块进行铺装；升降机构用于在抓取机构对预制块稳定抓取后，将其提升，运行到铺装位后准确降下预制块；横移机构用于预制块抓取并提升后的横向移动；机架为四立柱组合的两平行门架结构，两门架底部分别通过滚轮与桁架侧壁可移动结合； 铺装步骤如下： Step1将铺装装置放置在需要铺装预制块的坡面上，将预制块于送料平台由输送滑道输送至桁架的预定位置； Step2抓取机构移动至桁架上预制块所在位置附近，捕捉识别系统获得桁架上预制块的影像，通过对影像降噪，边缘处理操作后，获得桁架上预制块的坐标，抓取机构进行微调以抓取预制块； Step3捕捉识别系统获得护坡上已经铺设的预制块影像，通过对影像降噪，边缘处理操作后，获得放置预制块的坐标，抓取机构将预制块铺装在该坐标处； Step4完成预制块的铺装，进行下一块预制块的铺装。

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