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龙图腾网获悉河海大学申请的专利一种耙头姿态自动调节的实验装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116558797B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310460512.5，技术领域涉及：G01M13/00；该发明授权一种耙头姿态自动调节的实验装置是由顾磊;王顺;刘勇;戴福旭;倪福生;蒋爽;李洪彬设计研发完成，并于2023-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种耙头姿态自动调节的实验装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种耙头姿态自动调节的实验装置,包括水槽、调节平台、升降平台和耙头结构；所述水槽主体形状为矩形框架，上端开口，侧面设置观察窗；所述调节平台设置在水槽的底部，升降平台架设在水槽上，底部连接耙头结构，耙头结构靠近升降平台进行模拟实验。本发明提供的一种耙头姿态自动调节的实验装置，可按要求调节模拟平台倾角，模拟地形变化，并通过测压传感器的反馈，自动调整耙头高度以及活动罩角度，以寻求合适的吸缝高度，从而帮助研究者分析起伏地形对姿态可调耙头特性的影响。

本发明授权一种耙头姿态自动调节的实验装置在权利要求书中公布了：1.一种耙头姿态自动调节的实验装置,其特征在于包括水槽（1）、调节平台（2）、升降平台（3）和耙头结构（4）； 所述水槽（1）主体形状为矩形框架，上端开口，侧面设置观察窗；所述调节平台（2）设置在水槽（1）的底部，升降平台（3）架设在水槽（1）上，底部连接耙头结构（4），耙头结构（4）靠近升降平台（3）进行模拟实验； 所述调节平台（2）包括模拟平台（2-1）、万向阻尼球铰链（2-2）、电动推杆（2-3）和固定底板（2-4）；所述电动推杆（2-3）有三个，呈三角关系布置，底部与固定底板（2-4）相连，顶部通过万向阻尼球铰链（2-2）与模拟平台（2-1）相连；通过三个电动推杆（2-3）的伸缩来调节模拟平台（2-1）的倾斜角度和高度，模拟地形的起伏变化,并通过倾角传感器（2-1-1）反馈角度变化；所述万向阻尼球铰链（2-2）由球头阻尼（2-2-1）与云台关节（2-2-2）两部分构成，球头阻尼（2-2-1）一端的螺杆连接电动推杆（2-3），云台关节（2-2-2）一端通过螺纹与模拟平台（2-1）连接；模拟平台（2-1）由平板组成，根据实验需要更换为其他结构形式，实现泥沙环境下的两相流抽吸实验； 所述升降平台（3）包括操作平台（3-1）、升降电机（3-2）、联轴器（3-3）、导向滑台（3-4）和升降滑块（3-5）；操作平台（3-1）放在水槽（1）开口端的框架上，两侧用螺栓拧紧固定，以防止平台发生移动和翻转；导向滑台（3-4）包括传动丝杆（3-4-1）和导轨（3-4-2）；升降电机（3-2）通过钢结构固定安装在操作平台（3-1）上部，采用联轴器（3-3）与导向滑台（3-4）中的丝杆连接，实现传动；升降滑块（3-5）通过内部螺纹与导向滑台（3-4）的传动丝杆（3-4-1）配合，通过导向槽与导向滑台（3-4）的导轨（3-4-2）相配合，在传动丝杆（3-4-1）带动下实现升降滑块（3-5）的上升与下降； 所述耙头结构（4）包括模型耙头（4-1）、变径法兰（4-2）、连接块（4-3）和测压传感器（4-4）；模型耙头（4-1）包括耙头主体（4-1-1）、活动罩（4-1-2）、液压伸缩杆（4-1-3）与测压短管（4-1-4）；活动罩（4-1-2）有两个，每个活动罩（4-1-2）上均配备1个液压伸缩杆（4-1-3）和两个测压短管（4-1-4）；液压伸缩杆（4-1-3）一端与耙头主体（4-1-1）铰接，另一端与活动罩（4-1-2）铰连，通过控制液压伸缩杆（4-1-3）的伸缩量，调节活动罩（4-1-2）的开度，从而改变耙头吸口边相对模拟平台（2-1）的吸缝高度；测压短管（4-1-4）设置在活动罩（4-1-2）前部和后部，通过胶水粘接，用于连接测压传感器（4-4）；所述变径法兰（4-2）下侧入口直径与模型耙头的出口直径相同，上侧出口则与抽吸管道直径相同，通过改变变径法兰（4-2）下侧入口直径可适应不同尺寸的模型耙头；连接块（4-3）上端通过螺栓固定在升降滑块（3-5）上，下端与变径法兰（4-2）连接，在升降滑块（3-5）的带动下升降移动。

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