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龙图腾网获悉银江技术股份有限公司申请的专利交叉口交通组织鲁棒性优化方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116543571B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310493549.8，技术领域涉及：G08G1/08；该发明授权交叉口交通组织鲁棒性优化方法、系统、设备及介质是由程平;孔桦桦;钱国敏;韩超伟;吴建平;章步镐;郑蓉设计研发完成，并于2023-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本交叉口交通组织鲁棒性优化方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种交叉口交通组织鲁棒性优化方法、系统、设备及介质，该方法为确定交叉口几何结构；根据交叉口的历史数据确定包含小汽车车流和大型车车流的X种出行需求场景、交叉口最大和最小许可周期时长、最大和最小相位许可绿灯时长、绿灯间隔时间、最大可接受饱和度；确定交叉口的每个方向的每个车道上左转向、直行、右转向的小汽车车流和大型车车流的折算系数；确定交叉口各车道上不同类型的左、直、右三种转向车流的折算系数相互受其他两种转向车流影响的影响系数；根据不同转向车流在交叉口内的运行轨迹构建冲突集合；根据预设交叉口交通组织鲁棒性优化模型确定交叉口的车道组织方案和X种出行需求场景下各自相应的信号配时方案。

本发明授权交叉口交通组织鲁棒性优化方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种交叉口交通组织鲁棒性优化方法，其特征在于，所述方法包括： 确定交叉口几何结构，包括方向数和每个方向车道数； 根据交叉口的历史数据确定包含小汽车车流和大型车车流的X种出行需求场景、交叉口最大和最小许可周期时长、最大和最小相位许可绿灯时长、绿灯间隔时间、最大可接受饱和度； 确定所述交叉口的每个方向的每个车道上左转向、直行、右转向的小汽车车流和大型车车流的折算系数； 确定所述交叉口各车道上不同类型的左、直、右三种转向车流的折算系数相互受其他两种转向车流影响的影响系数； 根据不同转向车流在交叉口内的运行轨迹构建冲突集合； 根据预设交叉口交通组织鲁棒性优化模型确定所述交叉口的车道组织方案和所述X种出行需求场景下各自相应的信号配时方案； 其中，所述预设交叉口交通组织鲁棒性优化模型具体为：以交叉口整体通行能力和所述整体通行能力对所述X种出行需求场景的鲁棒性特征综合最优为目标，考虑交叉口车道组织、小汽车车流和大型车车流受许可车道位置影响、车流运行冲突、信号配时方案以及出行需求场景为约束条件而构建的混合整数线性规划模型； 所述约束条件具体包括：构建第一约束条件，设计交叉口各方向的车道组织方案；构建第二约束条件，将所述X种出行需求场景下小汽车车流和大型车车流分别分配到各自许可车道上；构建第三约束条件，识别潜在同向冲突、潜在左转冲突和潜在出口冲突是否冲突；构建第四约束条件，分离交叉口中基本冲突与潜在冲突，根据冲突状态优化所述X种出行需求场景下各自相应的信号配时方案；构建第五约束条件，确定所述X种出行需求场景下各自共享车道上各股车流之间的相互影响；构建第六约束条件，确定交叉口整体通行能力和所述整体通行能力对所述X种出行需求场景的鲁棒性特征。

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