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龙图腾网获悉中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司申请的专利煤矿用防爆车多角度实现自动驻车制动的控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116476788B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310461235.X，技术领域涉及：B60T7/12；该发明授权煤矿用防爆车多角度实现自动驻车制动的控制装置是由赵瑞萍;王庆祥;范江鹏;陈利东;陈寇忠;马艳卫;姚志功;王治伟;谢龙;田舒;闫晓刚设计研发完成，并于2023-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本煤矿用防爆车多角度实现自动驻车制动的控制装置在说明书摘要公布了：本发明属于井下防爆车辆安全控制领域，具体涉及一种煤矿用防爆车多角度实现自动驻车制动的控制装置；包括液压执行系统、气控控制系统和电控控制系统；液压执行系统包括蓄能器、驻车制动器、驻车制动阀、气控换向阀和电磁阀；电控控制系统包括气控电开关、主机、控制器和用于监测车轮转速的转速传感器；气控控制系统包括气源和拨动阀，气源连接拨动阀，从拨动阀引出的气路分别连接制动释放阀和气控电开关；制动释放阀连接气控换向阀；该自动驻车制动的控制装置可以应用于所有矿用防爆柴油机车辆上，在目前对安全方面严格控制的环境下，增加了车辆运行的可靠性和安全性，实现车辆多种工况自动实施驻车制动，有效降低安全事故。

本发明授权煤矿用防爆车多角度实现自动驻车制动的控制装置在权利要求书中公布了：1.一种煤矿用防爆车多角度实现自动驻车制动的控制装置，其特征在于：包括液压执行系统、气控控制系统和电控控制系统； 液压执行系统包括作为油源的蓄能器（11）、作为执行元件的驻车制动器（18）和油源与执行元件之间的液压管路中的转换元件，转换元件包括驻车制动阀（10）、气控换向阀（9）和电磁阀（12）； 电控控制系统包括气控电开关（3）、主机（4）、控制器（17）和用于监测车轮转速的转速传感器（13）；气控电开关（3）用于控制主机（4）启闭，主机（4）用于采集转速传感器（13）反馈的转速信息，主机（4）和控制器（17）之间通过CAN总线通讯； 电磁阀（12）由控制器（17）控制自动断电和手动供电；控制器（17）判断转速信息是否为零，转速信息为零，控制器（17）则控制电磁阀（12）断电，驻车制动器（18）压力油卸荷，实现自动驻车；通过控制器（17）上的电手动按钮（14）给控制电磁阀（12）供电，解除驻车制动； 气控控制系统包括气源（1）和拨动阀（2），气源（1）连接拨动阀（2），从拨动阀（2）引出的气路分别连接制动释放阀（7）和气控电开关（3）；制动释放阀（7）连接气控换向阀（9）； 拨动阀（2）送气后气控电开关（3）打开、气控换向阀（9）接通蓄能器（11）向驻车制动器（18）的油路，车辆气动自动解除制动；拨动阀（2）泄压后气控换向阀（9）泄压，气控换向阀（9）接通驻车制动器（18）向油箱的油路；车辆熄火自动制动； 从所述的制动释放阀（7）引出的气路分两路，一路接气控换向阀（9）、另一路接气控的制动释放阀指示装置（8）； 所述的制动释放阀指示装置（8）包括安装座（24）、指示块（22）和复位弹簧（23），指示块（22）滑动密封装配在安装座（24）的导向腔体中，指示块（22）的顶部外露，安装座（24）上设有防止指示块（22）从导向腔体中脱出的限位，导向腔体连通进气口（26），复位弹簧（23）连接于指示块（22）与安装座（24）之间，进气口（26）连接制动释放阀（7），通气时气压将指示块（22）顶起，泄气后复位弹簧（23）使指示块（22）回落。

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