重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司米涛获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司申请的专利一种车辆故障预警方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116558844B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310469966.9，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权一种车辆故障预警方法、装置、计算机设备和存储介质是由米涛;游锋;蒋友;许林设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆故障预警方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆故障预警方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括获取轮速与时间的映射信息；根据所述映射信息分别确定前轮轮速与后轮轮速的振动起始时刻，并获得振动起始时间差；当所述振动起始时间差小于或等于时间阈值时，根据所述前轮轮速或后轮轮速的振动幅度参数确定目标监测时刻，并基于所述目标监测时刻确定目标监测时间段；获取障碍监测参数在所述目标监测时间段内的监测值，以根据所述监测值确定车辆预警信息，采用本方法可以改善现有技术中无法对由坑洼、障碍物等道路原因引起的隐蔽损伤进行预警的问题。
本发明授权一种车辆故障预警方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆故障预警方法，其特征在于，包括： 获取轮速与时间的映射信息，所述轮速包括前轮轮速以及后轮轮速； 根据所述映射信息分别确定前轮轮速与后轮轮速的振动起始时刻，包括根据所述映射信息确定振动频率参数，将所述振动频率参数大于或等于频率阈值的时刻，确定为轮速的所述振动起始时刻；并获得振动起始时间差； 当所述振动起始时间差小于或等于时间阈值时，根据所述前轮轮速或后轮轮速的振动幅度参数确定目标监测时刻，包括获取自前轮轮速或后轮轮速的振动起始时刻开始的第二采样时间段内的轮速；轮询第二采样时间段中每一时刻轮速相较于前一时刻轮速的第一差值，以及相较于后一时刻轮速的第二差值；将第一差值和第二差值均大于幅度阈值的时刻确定为所述目标监测时刻； 并基于所述目标监测时刻确定目标监测时间段； 获取障碍监测参数在所述目标监测时间段内的监测值，以根据所述监测值确定车辆预警信息，所述障碍监测参数至少包括纵向加速度、整车车速、制动主缸压力以及防抱死系统状态中的一个。
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