上海华测导航技术股份有限公司王海晶获国家专利权
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龙图腾网获悉上海华测导航技术股份有限公司申请的专利无人农机的作业路径生成方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116501050B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310473483.6，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权无人农机的作业路径生成方法、装置、设备及存储介质是由王海晶;毛久常;杨晓晗;孙飞;沈雪峰;吴琼;任强;董光阳;徐益德设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本无人农机的作业路径生成方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人农机的作业路径生成方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在农机转弯半径、农具幅宽和当前直线作业路径的位置满足第一预设条件时，基于农机转弯半径和多个直线作业路径，在当前直线作业路径上生成第一非对称弧形调头路径；在农机转弯半径和当前直线作业路径的位置满足第二预设条件时，基于农机转弯半径、农具幅宽和多个直线作业路径，在当前直线作业路径上生成第二非对称弧形调头路径。即本发明的技术方案，可以解决无人农机按照梨形调头路径进行调头出现超出农田边界、以及漏耕的问题，提高农机作业覆盖率和土地利用率，进而提高无人农机的作业效率，无需人工后期对漏耕的土地进行补种或者补耕。
本发明授权无人农机的作业路径生成方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人农机的作业路径生成方法，其特征在于，所述方法包括： 以预设长度为偏移量，将农田边界中距离无人农机位置最近的边界进行偏移得到作业起始路径，并基于农机最大转角和农机前后轮轴距确定农机转弯半径； 以农具幅宽为等距偏移量，以所述作业起始路径为等距偏移起始边，将所述作业起始路径进行等距偏移得到多个直线作业路径； 在所述农机转弯半径、农具幅宽和当前直线作业路径的位置满足第一预设条件时，基于所述农机转弯半径和所述多个直线作业路径，在所述当前直线作业路径上生成第一非对称弧形调头路径； 在所述农机转弯半径、农具幅宽和所述当前直线作业路径的位置满足第二预设条件时，基于所述农机转弯半径和所述多个直线作业路径，在所述当前直线作业路径上生成第二非对称弧形调头路径，所述第一非对称弧形调头路径和所述第二非对称弧形调头路径的朝向相反。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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