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龙图腾网获悉河北宣工机械发展有限责任公司申请的专利一种浮动深松耕粉碎松土机动力牵引装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116267068B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310473985.9，技术领域涉及：A01B59/04；该发明授权一种浮动深松耕粉碎松土机动力牵引装置是由薛亮;高广青;韩素桃;王成林;王有;高继明;郭俊鹏设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种浮动深松耕粉碎松土机动力牵引装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种浮动深松耕粉碎松土机动力牵引装置，包括松土机机架和行走装置，所述松土机机架包括机架本体和转向件，在机架本体的一端设有连接座，转向件包括转向支架，在转向支架的一侧设有前连接块，在转向支架的另一侧设有第一铰接座；第一铰接座与连接座通过连接柱活动连接；沿机架的高度方向，转向件相对机架转动设置；所述前连接块远离转向支架的一端铰接有后连接块，在机架本体的两侧和后连接块上设有固定轴；设置固定轴用于安装行走装置；以上设置，通过第一铰接座相对连接座转动消耗第一铰接座与连接座的连接处受力产生的能量，降低连接座与转向件损坏的风险，且在松土机行走过程中，能够更好地承载纵向载荷，便于行走作业。

本发明授权一种浮动深松耕粉碎松土机动力牵引装置在权利要求书中公布了：1.一种浮动深松耕粉碎松土机动力牵引装置，包括松土机机架和行走装置，其特征在于：所述松土机机架包括机架本体和转向件，在机架本体的一端设有连接座，转向件包括转向支架，在转向支架的一侧设有前连接块，在转向支架的另一侧设有第一铰接座；第一铰接座与连接座通过连接柱活动连接；沿机架本体的高度方向，转向件相对机架本体转动设置；所述前连接块远离转向支架的一端铰接有后连接块，在机架本体的两侧和后连接块上设有固定轴；设置固定轴用于安装行走装置； 所述连接座包括两个间隔设置的连接耳，第一铰接座设置在两连接耳之间；第一铰接座包括第一穿孔，第一穿孔贯穿第一铰接座设置；连接耳包括第二穿孔，连接柱穿设在第一穿孔和第二穿孔中；在连接座与第一铰接座之间设有限位装置，限位装置对第一铰接座的转动幅度进行限位；连接耳通过两个限位装置与第一铰接座的一端连接； 所述限位装置包括限位件、限位安装孔和限位槽；限位槽设置在第一铰接座的两端；限位槽自第一铰接座端部表面向内凹陷设置，限位槽位于第一穿孔的一侧；限位安装孔设置在连接耳中，限位件穿设在限位安装孔中，且限位件的一端与连接耳固定连接；限位件的另一端伸入到限位槽内；限位槽顶部与限位槽底部之间的长度大于限位件顶面与限位件底面之间的长度，限位槽相对限位件活动设置； 所述连接耳与限位件之间通过固定装置连接；固定装置包括盖板和两个以上的连接件，盖板设置在连接耳的外侧，连接耳上设有一个以上的第一连接孔，在限位件中设有第二连接孔；连接件穿设在盖板的穿孔中，一连接件穿过一穿孔与第一连接孔连接，另一连接件穿过一穿孔与第二连接孔连接； 所述行走装置包括行走支架、行走驱动组件和行走摆动组件，所述行走支架的中部设置有与固定轴相匹配的通孔，固定轴穿过通孔的一端设置有与固定轴相匹配的锁紧装置，所述行走驱动组件包括行走履带、行走驱动轮和两个行走从动轮，所述行走摆动组件包括一个以上的行走摆动架和承重轮，行走摆动架的顶端铰接在行走支架底部，行走摆动架的底端两侧分布设置有承重轮，行走履带套在行走驱动轮、行走从动轮以及承重轮上。

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