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龙图腾网获悉福州泰全工业有限公司申请的专利一种永磁同步电机检测方法、系统及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116499625B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310509669.2，技术领域涉及：G01L5/00；该发明授权一种永磁同步电机检测方法、系统及装置是由陈晔;林钟杰;王海生;丁清城设计研发完成，并于2023-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种永磁同步电机检测方法、系统及装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种永磁同步电机检测方法、系统及装置，通过将位置传感器对电机转子的位置信息进行提取，简化了转子位置信号的提取，从而基于位置传感器获取到的电机位置信息输出转子位置信号进行扭力测试，同时在测试的过程中，通过以检测位置传感器安装位置的准确性的方式判断位置传感器获取到的电机位置是否准确，只有当判断结果为准确时才提供电机位置信息得到转子位置信号并进行扭力测试，从而提高转子位置信号的精度，能够避免电机驱动异常。

本发明授权一种永磁同步电机检测方法、系统及装置在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机检测方法，其特征在于，包括步骤： 获取位置传感器反馈的电机位置信息以及电机理论角度信息； 根据所述电机位置信息得到电机角度信号； 根据所述电机角度信号以及电机理论角度信息判断所述位置传感器安装位置的准确性，若准确，则根据所述电机角度信号得到转子位置信号，并根据所述转子位置信号进行扭力测试； 所述位置传感器包括角度位置传感器；所述电机理论角度信息包括电机理论角度值；所述角度位置传感器包括旋转变压器和或穿隧磁阻效应传感器； 所述根据所述电机角度信号以及电机理论角度信息判断所述位置传感器安装位置的准确性包括： 获取所述角度位置传感器的电压角度信息； 判断所述电压角度信息是否与所述电机理论角度值对齐，若否，则输出判断结果为不准确； 所述判断所述电压角度信息是否与所述电机理论角度值对齐，若否，则输出判断结果为不准确包括： 提取所述电压角度信息的角度信号； 计算所述角度信号与所述电机理论角度值之间的差值，得到第二角度误差值； 判断所述第二角度误差值是否小于预设误差阈值，若否，则输出判断结果为不准确； 所述获取位置传感器反馈的电机位置信息以及电机理论角度信息之前包括： 判断是否接收到所述位置传感器反馈的电机位置信息，若否，则获取高精度角度编码器反馈的电机位置信息； 通过测试不同电流时的输出扭力，测试电机的扭力常数是否稳定；以及通过扭力传感器和高精度角度编码器采集电机实际输出的扭力、转速，并在电源端测量出电压及电流，实时监测电机的效率。

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