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龙图腾网获悉潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司申请的专利一种收获机自适应剥皮控制方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116369047B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310526743.1，技术领域涉及：A01D45/02；该发明授权一种收获机自适应剥皮控制方法、装置及存储介质是由魏莉莉;吴涛;付融冰设计研发完成，并于2023-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种收获机自适应剥皮控制方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种收获机自适应剥皮控制方法、装置及存储介质，所述方法包括步骤：获取收获机的实际剥皮率；获取所述收获机的实际损失率；获取所述收获机的预设剥皮率和预设损失率；判断所述实际剥皮率和所述实际损失率分别与所述预设剥皮率和所述预设损失率的对应大小关系；根据判断结果执行预设调整操作。本申请实施例提供的一种收获机自适应剥皮控制方法、装置及存储介质可以实现维持收割作业高效率,实时自动控制，勿需驾驶员人工干预，降低作业劳动强度；提高经济效益，粮食作物损失率的降低，可以提高产量。

本发明授权一种收获机自适应剥皮控制方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种收获机自适应剥皮控制方法，其特征在于，所述方法包括步骤： 获取收获机的实际剥皮率； 获取所述收获机的实际损失率； 获取所述收获机的预设剥皮率和预设损失率； 判断所述实际剥皮率和所述实际损失率分别与所述预设剥皮率和所述预设损失率的对应大小关系； 根据判断结果执行预设调整操作； 所述根据判断结果执行预设调整操作包括步骤： 当所述实际剥皮率大于等于所述预设剥皮率且所述实际损失率小于等于所述预设损失率时，保持当前参数运行； 当所述实际剥皮率大于等于所述预设剥皮率且所述实际损失率大于所述预设损失率时，增加压送轮转速达第一预设时间； 判断所述实际损失率是否达到所述预设损失率； 若是，保持当前运行参数； 若否，增加剥皮辊转速达第二预设时间； 当所述实际剥皮率小于所述预设剥皮率且所述实际损失率小于等于所述预设损失率时，增加剥皮辊高度差达第三预设时间； 判断所述实际损失率是否达到所述预设损失率； 若是，保持当前运行参数； 若否，增加剥皮辊转速达第四预设时间； 当所述实际剥皮率小于所述预设剥皮率且所述实际损失率大于所述预设损失率时，重新设定所述预设剥皮率和所述预设损失率。

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