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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利基于运动平台的统计直方图脉冲对模糊消除方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116559772B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310538973.X，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权基于运动平台的统计直方图脉冲对模糊消除方法是由秦国栋;周梦伟;鲍丹;刘高高;武斌;李鹏设计研发完成，并于2023-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于运动平台的统计直方图脉冲对模糊消除方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于运动平台的统计直方图脉冲对模糊消除方法，主要解决现有统计直方图脉冲对模糊消除方法中计算量高、实时性低的问题，其实现方案是：设置一个主运动平台和多个辅运动平台，测量接收的目标脉冲的到达时间差，并在时差窗范围配对形成时差对数据集；根据观测时间内辅运动平台的移动距离，计算出时差边界门限值；利用统计直方图法将时差对数据集中符合时差边界门限值的时差对归于一类；根据目标脉冲个数设置数量门限，利用数量门限对归类后的结果进行筛选，挑选出真实时差对，剔除虚假时差对，完成脉冲对的模糊消除。本发明有效降低了系统计算量，提高了系统的实时性，可应用于航空航天及电子战。

本发明授权基于运动平台的统计直方图脉冲对模糊消除方法在权利要求书中公布了：1.一种基于运动平台的统计直方图脉冲对模糊消除方法，其特征在于，包括如下步骤： 1设置一个主运动平台和M个辅运动平台，在观测时间内主、辅运动平台测量接收的目标脉冲的到达时间差，并在时差窗范围配对时间差配对，形成时差对数据集；实现如下： 1.1根据主运动平台和第m个辅运动平台间的距离dm，得到时差窗wm： wm＝dmc 1.2对主运动平台接收的目标脉冲和第m个辅运动平台接收的目标脉冲进行时差测量，获得时差dτm p＝[dτ1,dτ2,…,dτN]，并利用时差窗wm对时差dτm p进行筛选，即按照-wm≤dτmi p≤wm的条件选出时差窗wm范围内的时差，得到筛选后的时差dτm； 1.3将主运动平台与M个辅运动平台形成的时差dτ1,dτ2,…dτM，按照的方式进行配对，形成时差对数据集，其中表示kronecker积； 2根据观测时间内辅运动平台的移动距离△d，推导并计算出时差边界门限值G： G＝△dc 其中，c表示光速； 3利用统计直方图法将时差对数据集中符合时差边界门限值的时差对归于一类，其公式表示如下： |TDOAi-TDOAj|≤G 其中，TDOAi和TDOAj分别表示时差对数据集中的第i个时差对和第j个时差对； 4根据目标脉冲个数n设置数量门限g，利用数量门限对归类后的结果进行筛选，挑选出真实时差对，剔除模糊时差对，实现脉冲对模糊消除。

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