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杭州易现先进科技有限公司王成获国家专利权

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龙图腾网获悉杭州易现先进科技有限公司申请的专利基于局部跟踪的融合定位方法、系统、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116777985B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310567955.4,技术领域涉及:G06T7/70;该发明授权基于局部跟踪的融合定位方法、系统、电子设备和存储介质是由王成;丛林设计研发完成,并于2023-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

基于局部跟踪的融合定位方法、系统、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了:本申请涉及一种基于局部跟踪的融合定位方法,其中,该方法包括通过获取第一时刻的第一位姿、当前时刻的当前位姿,以及第一时刻和当前时刻之间局部跟踪系统的相对运动轨迹;基于预设策略分别确定第一位姿和当前位姿的权重系数,根据第一位姿及其权重系数、当前位姿及其权重系数,以及相对运动轨迹,对当前位姿进行优化。通过高精度的跟踪定位结果对低精度的3Dof定位结果进行更新优化,在保证定位精度效果的前提下,能够在无需任何先验信息的前提下,高效且低成本的实现AR场景下的定位交互。

本发明授权基于局部跟踪的融合定位方法、系统、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了:1.一种基于局部跟踪的融合定位方法,其特征在于,所述方法包括: 获取第一时刻的第一位姿、当前时刻的当前位姿,以及所述第一时刻和当前时刻之间局部跟踪系统的相对运动轨迹,其中,所述第一位姿和所述当前位姿是相机视野对应在AR地图中的定位位姿; 基于预设策略分别确定所述第一位姿和所述当前位姿的权重系数,根据所述第一位姿及其权重系数、所述当前位姿及其权重系数,以及所述相对运动轨迹,对所述当前位姿进行优化。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人杭州易现先进科技有限公司,其通讯地址为:311200 浙江省杭州市萧山区钱江世纪公园C区6幢102室;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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