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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利基于秘密共享算法的无人机CAN总线加密通信系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116582327B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310548754.X，技术领域涉及：H04L9/40；该发明授权基于秘密共享算法的无人机CAN总线加密通信系统及方法是由李腾;王浩宇;陈淑婷;王子涵;于润泽;陆畅;马卓设计研发完成，并于2023-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于秘密共享算法的无人机CAN总线加密通信系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于秘密共享算法的无人机CAN总线加密通信系统及方法，解决现有技术中存在的容易受到伪造、洪泛和重放攻击安全隐患，以及现有加密通信方法存储计算要求高、通信负载大的技术问题。本发明的技术方案包括：无人机预存储验证信息；密钥生成模块根据解析信息生成会话密钥和时间戳；密钥分发模块利用秘密共享算法分发会话密钥；密钥恢复模块利用拉格朗日插值法恢复会话密钥；密钥分发中心确认会话密钥分发完成。本发明能够保证无人机CAN总线加密通信，使无人机CAN总线具备加密和身份验证机制，显著提升无人机CAN总线的安全性。

本发明授权基于秘密共享算法的无人机CAN总线加密通信系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于秘密共享的无人机CAN总线加密通信系统，包括无人机信号转换模块、密钥生成模块、消息验证模块、密钥确认模块，其特征在于：还包括密钥分发模块、密钥恢复模块，其中： 所述的无人机信号转换模块，用于将控制电信号转为CAN总线信号；通过消息帧中的仲裁字段对消息的优先级进行划分；通过消息帧的起始位对所有消息进行同步； 所述的密钥生成模块，用于生成无人机启动会话的会话消息标识符列表RML以及采用标准的AES128算法生成128bitECU密钥yi；采用标准的AES128算法生成RML中每个消息对应的128bit会话密钥skj，使用ECU密钥yi对每个会话密钥skj进行加密；生成一个递增计数量e作为时间戳； 所述的密钥分发模块，用于调用秘密共享算法分发会话密钥，生成对应会话密钥的的多项式，计算恢复多项式的辅助点；生成包含时间戳、随机偏移变量、消息验证码以及辅助点的消息帧； 所述的密钥恢复模块，用于通过Lagrange插值法恢复会话密钥，利用解析获得的辅助点信息计算无人机密钥分发中心所生成的多项式在x＝0处的多项式函数值，将对应值连接得到会话密钥；判断恢复的会话密钥的正确性，若相等，则会话密钥恢复成功，否则，则重新进行密钥恢复； 所述的密钥确认模块，用于确认会话密钥分发完成，根据生成的会话密钥连接结果，计算MAC，比较MAC与解析出的会话密钥摘要是否相同；若是，则密钥体系构建成功，无人机启动；否则，执行重新进行密钥确认。

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