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龙图腾网获悉神华准格尔能源有限责任公司申请的专利自适应管径的厚度检测装置及爬壁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116538976B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310555247.9，技术领域涉及：G01B17/02；该发明授权自适应管径的厚度检测装置及爬壁机器人是由潘子博;刘海军;张建华设计研发完成，并于2023-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本自适应管径的厚度检测装置及爬壁机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种自适应管径的厚度检测装置及爬壁机器人，自适应管径的厚度检测装置包括：机架；管径自适应部，管径自适应部包括第一适应组件、第二适应组件和凸轮杆，第一适应组件、第二适应组件和凸轮杆的远离机架的一端均可与管道的外径自适应配合；检测部，检测部设置在第一适应组件、第二适应组件和凸轮杆靠近管道的一端，检测部对管道的厚度进行测量。第一适应组件、第二适应组件和凸轮杆随被测量管道的管径变化而改变。检测部设置在第一适应组件、第二适应组件和凸轮杆靠近管道的一端，当第一适应组件、第二适应组件和凸轮杆的位置随管道直径的变化而变化时，检测部随之运动与管道自适应配合，从而实现对多种不同外径的管道进行厚度检测。

本发明授权自适应管径的厚度检测装置及爬壁机器人在权利要求书中公布了：1.一种自适应管径的厚度检测装置，其特征在于，包括： 机架（1）； 管径自适应部（2），所述管径自适应部（2）包括第一适应组件（201）、第二适应组件（202）和凸轮杆（206），所述第一适应组件（201）、所述第二适应组件（202）和所述凸轮杆（206）均可移动地设置在所述机架（1）上，所述第一适应组件（201）和所述第二适应组件（202）之间具有夹角，所述凸轮杆（206）位于所述第一适应组件（201）和所述第二适应组件（202）之间，所述第一适应组件（201）、所述第二适应组件（202）和所述凸轮杆（206）的远离机架（1）的一端均可与管道的外径自适应配合； 检测部（4），所述检测部（4）设置在所述第一适应组件（201）、所述第二适应组件（202）和所述凸轮杆（206）靠近所述管道的一端，所述检测部（4）对所述管道的厚度进行测量； 所述第一适应组件（201）和所述第二适应组件（202）均和所述机架（1）转动连接，所述机架（1）具有第一限位槽、第二限位槽和第三限位槽，所述第一限位槽为弧形槽，用于限制所述第一适应组件（201）的运动，所述第二限位槽为弧形槽，用于限制所述第二适应组件（202）的运动，所述第三限位槽为直线槽，用于限制所述凸轮杆（206）的运动。

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