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龙图腾网获悉江苏恒立液压科技有限公司申请的专利摆线马达及其制动方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116447072B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310584740.3，技术领域涉及：F03C4/00；该发明授权摆线马达及其制动方法是由汪立平;张明;覃耀海;曹子豪设计研发完成，并于2023-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本摆线马达及其制动方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种摆线马达及其制动方法，摆线马达包括：马达组件，以及制动器壳体，制动器壳体的一端与马达组件连接；输出轴，输出轴与制动器壳体的另一端连接，且输出轴的一端位于制动器壳体内；联动轴，联动轴位于在输出轴内，联动轴的一端与马达组件连接，联动轴的另一端与输出轴连接；制动组件，制动组件位于制动器壳体内，且制动组件套设在输出轴上；弹性件，弹性件安装在制动器壳体内，且弹性件位于制动组件的一侧；活塞，活塞安装在制动器壳体内，且活塞位于制动组件的另一侧。本发明将弹性件、活塞分别设置在制动组件的两侧，在实现制动功能的同时，还可以显著减少对活塞的磨损，提高摆线马达的使用寿命。

本发明授权摆线马达及其制动方法在权利要求书中公布了：1.一种摆线马达，其特征在于，包括： 马达组件1，以及 制动器壳体2，所述制动器壳体2的一端与所述马达组件1连接； 输出轴3，所述输出轴3与所述制动器壳体2的另一端连接，且所述输出轴3的一端位于所述制动器壳体2内； 联动轴4，所述联动轴4位于所述输出轴3内，所述联动轴4的一端与所述马达组件1连接，所述联动轴4的另一端与所述输出轴3连接； 制动组件5，所述制动组件5位于所述制动器壳体2内，且所述制动组件5套设在所述输出轴3上； 弹性件6，所述弹性件6安装在所述制动器壳体2内，且所述弹性件6位于所述制动组件5的一侧； 活塞7，所述活塞7安装在所述制动器壳体2内，且所述活塞7位于所述制动组件5的另一侧； 所述活塞7靠近所述马达组件1的一侧开设有第一环槽71，所述马达组件1内具有一高压腔11，所述第一环槽71与所述高压腔11相连通，所述活塞7内部还开设有第一流道72和第二流道73，所述第一流道72的一端与所述第一环槽71相连通，所述第一流道72的另一端与所述第二流道73的一端相连通；所述第一流道72内嵌设有节流件74，所述马达组件1上开设有第三流道1211，当所述输出轴3被制动时，所述第二流道73的另一端与所述第三流道1211相连通；所述第二流道（73）的另一端还具有第二环槽（731），所述第二环槽（731）的宽度w大于第二流道（73）的直径，所述第二环槽（731）的宽度w大于第三流道（1211）的直径。

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