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龙图腾网获悉杭州精卓设备有限责任公司申请的专利一种纸托盘脚墩成型保真机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116674997B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310583888.5，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种纸托盘脚墩成型保真机是由曾忠华;汪远泉;曹鉴;杨奎;贾宁设计研发完成，并于2023-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种纸托盘脚墩成型保真机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种纸托盘脚墩成型保真机，包括机架、滑移组件、半开放式直线模组、脚板吸取组件、输送组件、过胶组件、旋转成型移送组件、保真组件，滑移组件纵向固定装设在机架上，后端与半开放式直线模组固定连接，半开放式直线模组竖直装设在滑移组件、脚板吸取组件之间，脚板吸取组件设置在机架后端，与半开放式直线模组固定连接，输送组件纵向设置在机架中，且在滑移组件组件的正下方，过胶组件横向固定装设在机架上，在输送组件前端上方，邻接旋转成型移送组件，旋转成型移送组件固定装设在机架中部，与保真组件、输送组件衔接，保真组件固定装设在机架前端；本发明实现了脚板自动上料、过胶、脚墩成型与保真，提高了脚墩生产效率。

本发明授权一种纸托盘脚墩成型保真机在权利要求书中公布了：1.一种纸托盘脚墩成型保真机，包括机架1、滑移组件2、半开放式直线模组3、脚板吸取组件4、输送组件5、过胶组件6、旋转成型移送组件7、保真组件8，其特征在于：所述滑移组件2纵向固定装设在机架1上，后端与半开放式直线模组3固定连接，所述半开放式直线模组3竖直装设在滑移组件2、脚板吸取组件4之间，所述脚板吸取组件4设置在机架1后端，与半开放式直线模组3固定连接，所述输送组件5纵向设置在机架1中，且在滑移组件2的正下方，所述过胶组件6横向固定装设在机架1上，且在输送组件5前端上方，邻接旋转成型移送组件7，所述旋转成型移送组件7固定装设在机架1中部，与保真组件8、输送组件5衔接，所述保真组件8固定装设在机架1前端； 所述旋转成型移送组件7，包括纵向滑动装置71、横向滑动装置72、旋转塑型装置73、折板装置74、抵压装置75，所述纵向滑动装置71水平固定装设在机架1中部，在输送组件5与保真组件8之间的下方，包括第一安装板711、第一滑轨712、第一滑块713、开放式直线模组714、第一槽型传感器715、第二槽型传感器716、第一感应片717，所述第一安装板711水平固定装设在机架1中，四根所述第一滑轨712纵向间隔装设在第一安装板711上，四对所述第一滑块713分别与对应的第一滑轨712滑动连接，所述开放式直线模组714纵向设置在中间一对第一滑轨712之间，所述第一槽型传感器715、第二槽型传感器716分别间隔固定装设在第一安装板711上，与第一感应片717配合，所述第一感应片717固定装设在开放式直线模组714的丝杆螺母一侧，且分别与第一槽型传感器715、第二槽型传感器716相对； 所述横向滑动装置72与纵向滑动装置71滑动连接，用于带动一对旋转塑型装置73左右往复运动，包括第二安装板721、第二滑轨722、第二滑块723、第一气缸724，所述第二安装板721与四对第一滑块713固定连接，一对所述第二滑轨722横向间隔固定装设在第二安装板721上，四组第二滑块723分别与对应的第二滑轨722滑动连接，一对所述第一气缸724水平固定装设在第二安装板721上，且在一对旋转塑型装置73之间，并在第二滑轨722外侧，其输出端朝向对应侧的旋转塑型装置73并与之固定连接； 一对所述旋转塑型装置73与横向滑动装置72滑动连接，与折板装置74配合，包括滑板7301、侧板7302、伺服减速器7303、轴套7304、传动轴7305、旋转杆7306、斜型插槽7306a、主动齿轮7307、从动齿轮7308、链条7309、第三槽型传感器7310、环形感应片7311，一对所述滑板7301固定装设在对应的第二滑块723上，一对所述侧板7302分别竖直固定装设在对应的滑板7301上，所述伺服减速器7303横向固定装设在外侧的侧板7302上，输出端伸出相应的侧板7302，所述轴套7304固定装设在一对侧板7302之间，所述传动轴7305经轴套7304与一对侧板7302滚动连接，且左右两端分别伸出相应的侧板7302，所述旋转杆7306一端与传动轴7305固定连接，另一端朝向脚板，设有斜型插槽7306a，且外形为与成型脚墩匹配的方形，所述主动齿轮7307与伺服减速器7303输出端固定连接，所述从动齿轮7308与传动轴7305一端固定连接，所述链条7309分别与主动齿轮7307、从动齿轮7308传动连接，所述第三槽型传感器7310固定设置在外侧的侧板7302上，且在主动齿轮7307、从动齿轮7308之间，所述环形感应片7311同轴安装在从动齿轮7308的外侧，其旋转轨迹经过第三槽型传感器7310； 所述折板装置74竖直向上固定装设在第一安装板711后端，包括第二气缸741、折板器742，一对所述第二气缸741竖直向上设置在第一安装板711上，所述折板器742与第二气缸741输出端固定连接，上端设有环状斜面742a； 一对所述抵压装置75，竖直固定装设在机架1上，且在折板装置74后上方，包括导柱轴承751、光轴752、第一弹簧753、第一柱帽754、抵头755，一对所述导柱轴承751竖直固定装设在机架1上，所述光轴752与导柱轴承751滚动滑接，所述第一柱帽754固定装设在光轴752上端，所述抵头755固定装设在光轴752下端，一对所述第一弹簧753与光轴752上下两端套接，且分别在第一柱帽754与导柱轴承751之间、抵头755与导柱轴承751之间； 所述过胶组件6包括过胶支架61、过胶器62、进胶管63，所述过胶支架61横向固定装设在机架1上，若干所述过胶器62固定装设在过胶支架61下端，均设有向下的喷嘴62a，若干所述进胶管63与对应过胶器62固定连接； 所述保真组件8，包括型架81、上板82、下板83、压板84、夹板85、导柱86、第二弹簧87、第二柱帽88、承板89，所述型架81固定装设在机架1前端，所述上板82、下板83上下相向横向固定装设在型架81后端，一对所述压板84相向横向设置在上板82、下板83之间，一对所述夹板85分别与对应的压板84固定连接，若干所述导柱86分别竖直装设在对应夹板85的表面、底面，且分别向上、向下活动贯穿对应的压板84、上板82、下板83，且活动套设在对应的第二弹簧87中，若干所述第二柱帽88分别与对应的导柱86贯穿端螺接，所述承板89横向固定装设在型架81前端，且与下方的夹板85衔接。

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