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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利数字孪生驱动的智能辅助驾驶引导系统与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116564116B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310590147.X，技术领域涉及：G08G1/0967；该发明授权数字孪生驱动的智能辅助驾驶引导系统与方法是由娄平;马跃千;范传念;曾宇航;胡辑伟设计研发完成，并于2023-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本数字孪生驱动的智能辅助驾驶引导系统与方法在说明书摘要公布了：本发明公开了本发明所设计的数字孪生驱动的智能辅助驾驶引导系统，其特征在于：它包括物理交通实体层、数字交通孪生层、连接交互层、交通数据中心层和辅助驾驶引导服务层；本发明构建多维度、全要素、高保真地映射物理交通实体及其行为和规则的数字模型，并利用双向反馈机制实现物理交通实体层、数字交通孪生层和辅助驾驶引导服务层之间的信息共享；提供包括车辆状态监控服务、天气服务、事件引导服务、车道保持服务、盲区监测服务、前向碰撞预警服务在内的多项智能辅助引导服务，使得驾驶员能够借助孪生世界来洞察现实世界，增加驾驶员对于驾驶环境的理解和反应能力，实现人机共驾，为驾驶员提供安全的服务引导。

本发明授权数字孪生驱动的智能辅助驾驶引导系统与方法在权利要求书中公布了：1.一种数字孪生驱动的智能辅助驾驶引导系统，其特征在于：它包括物理交通实体层、数字交通孪生层、连接交互层、交通数据中心层和辅助驾驶引导服务层； 所述物理交通实体层包括真实交通环境中涉及到的客观存在的物理实体以及相关的数据采集与感知设备，所述数据采集与感知设备用于采集和感知驾驶环境的感知数据； 所述交通数据中心层用于接收、存储并处理数字孪生数据从而驱动数据驱动物理交通实体层、数字交通孪生层和辅助驾驶引导服务层的同步运行，所述数字孪生数据包括驾驶环境感知数据、虚拟模型仿真数据和驾驶引导服务运行数据； 所述连接交互层用于对交通数据中心层的数字孪生数据进行转发，通过数据同步和传输，在物理交通实体层、数字交通孪生层和辅助驾驶引导服务层之间建立双向联系； 所述数字交通孪生层为物理交通实体层中物理实体的数字镜像，数字交通孪生层对物理交通实体层的物理实体进行映射得到虚拟模型，所述虚拟模型包括可视化三维模型，物理属性仿真模型，行为模型和规则模型，虚拟模型在连接交互层转发的交通数据中心层中的数字孪生数据的驱动下实时反映物理交通实体层中物理实体的行为和状态从而实现对物理交通实体层中物理实体的仿真并将仿真产生的虚拟模型仿真数据通过连接交互层同步至交通数据中心层； 所述辅助驾驶引导服务层为辅助驾驶引导服务的集合，辅助驾驶引导服务层利用连接交互层转发的数字孪生数据中的驾驶环境感知数据和虚拟模型仿真数据进行辅助驾驶引导服务。

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