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龙图腾网获悉济南大学申请的专利一种支脚自动化焊接装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116532863B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310593254.8，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种支脚自动化焊接装置是由李永;陈洪堂;葛荣雨;杨波;杨雪设计研发完成，并于2023-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种支脚自动化焊接装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种支脚自动化焊接装置，属于焊接设备技术领域，包括焊接床身和焊接机器人，焊接床身上设有用于放置支脚的支脚夹具，焊接床身上设有可旋转的焊接转盘机构，焊接转盘机构包括用于放置支脚夹具的转盘，转盘上开设有若干个放置槽，支脚夹具安放在放置槽内，转盘通过步进电机驱动旋转。自动化程度高，降低了劳动成本，对于一些人工难以加工或者人力加工不足以控制的焊接场景，使用本发明焊接支脚具有巨大的优势。

本发明授权一种支脚自动化焊接装置在权利要求书中公布了：1.一种支脚自动化焊接装置，包括焊接床身（14）和焊接机器人（12），焊接床身（14）上设有用于放置支脚的支脚夹具（3），其特征在于，焊接床身（14）上设有可旋转的焊接转盘机构（13），焊接转盘机构（13）包括用于放置支脚夹具（3）的转盘（26），转盘（26）上开设有若干个放置槽（27），支脚夹具（3）安放在放置槽（27）内，转盘（26）通过步进电机（20）驱动旋转；焊接转盘机构（13）包括安装在焊接床身（14）顶端的转盘轴承支座（22），转盘轴承支座（22）与转盘（26）之间安装有轴承；转盘轴承支座（22）上端面设有外圆凸环和内圆凸环，转盘（26）下端面也设有外圆凸环和内圆凸环，转盘轴承支座（22）的外圆凸环与转盘（26）的外圆凸环之间安装有转盘轴承二（25），转盘轴承支座（22）的内圆凸环与转盘（26）的内圆凸环之间安装有转盘轴承一（23）；还包括有三个直线输送机构（2），三个直线输送机构（2）分别用于输送外壳壳体（5）、中心螺栓（6）以及连接圆片（4），三个焊接床身（14）上端设有用于上料外壳壳体（5）的上料机一（9）、用于上料中心螺栓（6）的上料机二（10）、用于上料连接圆片（4）的上料机三（11）以及成品下料机（8）；上料机一（9）、上料机二（10）、上料机三（11）在竖直方向以及水平方向上具有两个移动自由度；上料机一（9）端部位于用于输送外壳壳体（5）的直线输送机构（2）的上方，上料机二（10）端部位于用于输送中心螺栓（6）的直线输送机构（2）的上方，上料机三（11）端部位于用于输送连接圆片（4）的直线输送机构（2）的上方；用于输送外壳壳体（5）的直线输送机构（2）的起始端设有翻转机构（7）；翻转机构（7）包括斜向支架（15）和立柱（17），斜向支架（15）上设有导向槽板（16），立柱（17）上端设有横柱（18），横柱（18）下端安装有翻转钩（19）；支脚夹具（3）包括圆底板（28）以及固定设在圆底板（28）上的外圆环（29）和内圆环（30）。

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