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龙图腾网获悉维特瑞交通科技有限公司申请的专利基于红外热成像的路口前置目标去除方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116883260B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310629488.3，技术领域涉及：G06T5/77；该发明授权基于红外热成像的路口前置目标去除方法是由杜文明;王士元;柴江武;王川设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于红外热成像的路口前置目标去除方法在说明书摘要公布了：本发明属于智慧交通控制技术领域，提出了基于红外热成像的路口前置目标去除方法，即以运动及静止状态的机动车、非机动车、行人等称为前置目标，通过前置目标和路口固定目标红外热成像呈现的温度差别，将上述前置目标在图像中清除，实现完整无车辆和行人的干净图像以进行景象合成的后期控制用途。该去除方法包括：S1：用红外热成像仪采集全路口温度、形状信息；S2：对全路口进行温度区域划分；S3：对划分区域进行占比计算，得到占比最大温度区域；S4、图像处理得到覆盖区域；S5、对比两次采样得到的覆盖区域的重合度是否大于90%，若否返回S1；若是，保留重合区域，其余部分去除；S6：通过深度学习算法将路口一体静态物体补全。

本发明授权基于红外热成像的路口前置目标去除方法在权利要求书中公布了：1.基于红外热成像的路口前置目标去除方法，其特征在于，包括 S1：用红外热成像仪采集全路口四个方向各种车辆、非机动车辆和行人温度、形状信息； S2：以采集当前全路口范围内的最低温度值为基础温度，记为T；设定幅度变化范围X℃，得到m个温度区域记为Tm，其中Tm表示温度介于T+m-1X和T+mX之间的区域，（m=1,2......K）； S3：采集温度的最小像素记为Mij（i=1，2......n，j=1，2......n），每个像素的温度在Tm范围内，温度为t℃对应的像素的集合记为f（t）={Mij丨Mij=t}；温度在区域Tm范围内的像素的集合为；对m个温度区域进行占比计算并排序得到占比最大的温度区域P1；判断采样次数是否小于2，若是则返回S1进行第二次采样，按照前一次划分的温度区域进行温度区域占比计算并排序得到占比最大的温度区域P2；若否则进行下一步； S4、对比采样得到占比最大温度区域P1、P2，图像处理得到P1、P2的覆盖区域M； S5、对比M1、M2的覆盖面积重合度是否大于90%，若否则返回S1；若是，保留M1、M2的重合区域，其余部分去除； S6：与采集的形状信息进行比对校验，通过深度学习算法将路口一体静态物体补全。

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