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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利一种基于计算机视觉的工人翻越围栏行为检测方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116645633B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310633024.X，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种基于计算机视觉的工人翻越围栏行为检测方法和系统是由徐峰;馬文迪;张志鹏;胡昊;梅心语;刘啸宇;陶钰;黄鹤;戴磊;胡喆设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于计算机视觉的工人翻越围栏行为检测方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于计算机视觉的工人翻越围栏行为检测方法和系统，方法包括针对施工现场监控摄像机获得的视频，首先，通过实例分割算法判断视频中工人是否接触到了围栏；其次，通过3D骨架识别算法获得视频中工人当前的动作姿态，并将其与通过预先建立的不安全行为数据库中的判断规则阈值进行比对，判断工人是否存在围栏翻越的动作；最后，融合上述两种算法的检测结果，综合判断工人翻越围栏不安全行为的出现概率。与现有技术相比，本发明能够提高施工现场工人翻越围栏不安全行为的检查效率，从而提高施工现场安全管理水平，并可推广至施工现场其他多种工人不安全行为的检测。

本发明授权一种基于计算机视觉的工人翻越围栏行为检测方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于计算机视觉的工人翻越围栏行为检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 预先通过模拟实验，获取工人翻越围栏不安全行为视频集，制定工人翻越围栏不安全行为的动作标准，作为判断规则数据； 获取施工现场的施工视频流； 通过预先构建并训练好的实例分割算法模块，从所述施工视频流中提取环境信息，识别出工人和围栏，并获取工人和围栏之间的空间位置关系数据，用于判断工人是否接触到围栏； 采用预先构建并训练好的3D骨架检测算法模块，从所述施工视频流中收集工人的姿势动作数据，生成工人的3D骨架信息，读取工人动作过程中骨架关键点的角度数据； 将工人动作过程中骨架关键点的角度数据与所述判断规则数据对比，获取工人翻越围栏不安全行为的姿势动作分析数据，用于判断工人是否正在进行翻越围栏不安全行为的动作； 将所述工人和围栏之间的空间位置关系数据和工人翻越围栏不安全行为的姿势动作分析数据进行数据融合分析，若判断出工人接触到围栏并且正在进行翻越围栏不安全行为的动作，则确定工人正在进行翻越围栏的不安全行为，并输出检测结果； 所述判断工人是否接触到围栏的过程具体为： 通过所述实例分割算法模块获取施工视频流中的工人面积和围栏面积，从而计算工人重叠比，若该工人重叠比在预设的接触位置范围以内，则判断工人接触到围栏； 所述判断工人是否接触到围栏的计算表达式为： IoW＝AreaofOverlapAreaofWorker 式中，IoW为工人重叠比，AreaofOverlap为围栏面积，AreaofWorker为工人面积，Re为工人和围栏之间的空间位置关系，若Re输出为1，则工人接触到围栏；若Re输出为0，则工人未接触到围栏。

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