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龙图腾网获悉安徽同湃特机器人科技有限公司申请的专利一种新型幕墙清洁机器人及其清洁方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116570174B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310629268.0，技术领域涉及：A47L1/02；该发明授权一种新型幕墙清洁机器人及其清洁方法是由王亚平;佟力;张文全;程业道;叶继超;顾宁波;江坤;欧明龙设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新型幕墙清洁机器人及其清洁方法在说明书摘要公布了：本发明涉及幕墙清洁机器人技术领域，尤其涉及一种新型幕墙清洁机器人及其清洁方法，包括吊篮，所述吊篮的顶壁两侧对称固定安装有吊耳，所述吊耳的顶端安装在卷扬系统的吊绳上，所述吊篮的顶部固定连接有电气拖链，所述电气拖链的上端设有组合式调节机构，所述组合式调节机构的顶部设有自动清洗机构，所述吊篮的内部设有驱动控制机构；所述组合式调节机构包括滑动安装在电气拖链顶端的水平滑块。本发明通过组合式七轴机械臂的形式，可以完成自动越障的功能、即能够适应大尺寸玻璃框架、建筑横梁、竖梁等基本建筑结构幕墙清洁的施工需求，同时通过安装有真空吸盘，结合推力扇叶，能够有效的稳定机身，显著提高了幕墙清洁机器人的高空安全性。

本发明授权一种新型幕墙清洁机器人及其清洁方法在权利要求书中公布了：1.一种新型幕墙清洁机器人，包括吊篮1，其特征在于：所述吊篮1的顶壁两侧对称固定安装有吊耳2，所述吊耳2的顶端安装在卷扬系统的吊绳上，所述吊篮1的顶部固定连接有电气拖链3，所述电气拖链3的上端设有组合式调节机构4，所述组合式调节机构4的顶部设有自动清洗机构5，所述吊篮1的内部设有驱动控制机构6； 所述组合式调节机构4包括滑动安装在电气拖链3顶端的水平滑块40，所述水平滑块40的上端固定连接有六轴机械臂41，所述六轴机械臂41的顶端固定连接有固定盘42； 所述自动清洗机构5包括固定连接在固定盘42端部的连接法兰50，所述连接法兰50的末端固定安装有刷盘51，所述刷盘51的内部转动安装有清洗刷52，所述刷盘51的侧壁且位于清洗刷52的旁侧对称固定连接有撑杆53，所述撑杆53的末端固定连接有刮板54； 所述吊篮1的内壁中心固定连接有气缸63，所述气缸63的输出端固定连接有滑杆68，所述滑杆68的左右两侧均设有压力反馈机构69，所述滑杆68的末端固定连接有撑板610，撑板610的外侧壁四个拐角处均固定连接有活动杆611，活动杆611的末端固定连接在吸盘60上，所述压力反馈机构69包括对称固定连接在气缸63侧壁的两个套筒690，套筒690的内部均滑动安装有横移杆691，所述横移杆691的顶壁和底壁均固定连接有球形导电块692，所述套筒690的内壁顶部和底部均固定连接有多个弹性限位件693，所述弹性限位件693的左侧壁均固定连接有第一导电触片694，所述弹性限位件693的右侧壁均固定连接有第二导电触片695。

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