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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种连续倾斜直线扫描变螺距螺旋CT的扫描方法及图像重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116531013B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310666112.X，技术领域涉及：A61B6/03；该发明授权一种连续倾斜直线扫描变螺距螺旋CT的扫描方法及图像重建方法是由汪志胜;崔俊宁;王顺利;边星元设计研发完成，并于2023-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种连续倾斜直线扫描变螺距螺旋CT的扫描方法及图像重建方法在说明书摘要公布了：一种连续倾斜直线扫描变螺距螺旋CT的扫描方法及图像重建方法，属于射线断层成像技术领域，扫描方法包括：S1：射线源沿轴向倾角γt的倾斜直线轨迹平移，平板探测器不动，完成第t圈扫描中一段倾斜直线扫描；S2：射线源和探测器组合与被测物轴向相对平移ht，且被测物旋转角度间隔Δθ；S3：继续S1倾斜直线扫描；以此往复直至变螺距螺旋扫描轨迹覆盖被测物。重建方法包括：S1’：通过差分反投影算子得到第n段倾斜直线扫描的三维DBP图像；S2’：对第n段DBP图像沿轴向逐层进行一维有限Hilbert逆变换；S3’：将所有段倾斜直线扫描的重建结果累加。本发明能实现横向截断且轴向截断的大长物体的可变螺距扫描与成像，分辨率高且易实现。

本发明授权一种连续倾斜直线扫描变螺距螺旋CT的扫描方法及图像重建方法在权利要求书中公布了：1.一种连续倾斜直线扫描变螺距螺旋CT的扫描及图像重建方法，其特征在于，所述变螺距螺旋CT的扫描方法具体为： S1：设定螺旋扫描圈数为Nr，射线源1沿轴向倾角γt的倾斜直线轨迹平移，平板探测器3不动，完成第t圈扫描中的第n段倾斜直线扫描，其中t为螺旋扫描圈数序号，满足t＝1,2,...,Nr，n为倾斜直线扫描段数序号，满足n＝1,2,...,Nr·T，，其中T为扫描一圈所需要的倾斜直线轨迹段数；t和n之间的关系为：t＝ceilnT； S2：旋转台控制被测物体2旋转角度间隔Δθ，并垂直上升或下降一段间距； S3：继续步骤S1的第t圈扫描中的第n+1段倾斜直线扫描，其中t值由以下公式确定：t＝ceilnT，以此往复直至连续倾斜直线扫描覆盖被测物体2，形成变螺距螺旋扫描轨迹； 所述图像重建方法包括以下步骤： S1’：通过差分反投影DBP算子得到第n段倾斜直线扫描的三维DBP图像计算式如下： 其中R和dod分别为旋转台中心轴到射线源焦点和平板探测器中心的距离；λm为射线源1倾斜直线扫描轨迹的半长；u为平板探测器3的行向坐标；v为平板探测器3的纵向坐标；是第n段倾斜直线扫描锥束投影数据的冗余加权函数；是第n段倾斜直线扫描时射线源在倾斜直线轨迹为λ位置的锥束投影数据；zλ为射线源1第n段倾斜直线扫描时在平板探测器3上的纵向坐标，计算式为：zλ＝λsinγt-Ht2，其中式中Ht为第t圈螺旋扫描过程中，包含相邻倾斜直线段交叉的冗余部分的倾斜直线轨迹z向高度，满足射线源1射线穿过待重建点在平板探测器3的行向坐标为u*，其计算式为： S2’：对第n段DBP图像沿轴向逐层进行一维有限Hilbert逆变换，得到第n段倾斜直线扫描的三维重建图像： 其中y1表示一维Hilbert变换方向，y1∈[Ly+εy,Uy-εy]，其中[Ly,Uy]表示Hilbert变换的有限区间，εy为一个小正数；表示重建第n段有限角图像需要计算的未知常数，通过找出已知的一些位置点，将其经有限Hilbert变换后的均值来作为 S3’：通过以下公式将Nr·T段倾斜直线扫描的重建结果累加，得到完整的重建图像

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