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龙图腾网获悉河海大学常州校区申请的专利一种爬壁多栖机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116512834B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310660784.X，技术领域涉及：B60F5/02；该发明授权一种爬壁多栖机器人是由徐林森;祝健;梅欢;徐孝彬设计研发完成，并于2023-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种爬壁多栖机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种爬壁多栖机器人，包括机架和电源，所述机架上设有分别设于所述机架两侧的转轴和用于驱动转轴转动的驱动装置，所述转轴与所述机架转动连接；所述转轴上设有前臂架和后臂架，所述前臂架上设有前驱动轮、前螺旋桨和用于驱动前螺旋桨转动的前电机，所述后臂架上设有后驱动轮、后螺旋桨、用于驱动后螺旋桨和后驱动轮转动的后电机。本发明便于机器人进行各种模式的切换，从而适应当前的环境。

本发明授权一种爬壁多栖机器人在权利要求书中公布了：1.一种爬壁多栖机器人，其特征在于：包括机架和电源，所述机架上设有分别设于所述机架两侧的转轴和用于驱动转轴转动的驱动装置，所述转轴与所述机架转动连接；所述转轴上设有前臂架和后臂架，所述前臂架上设有前驱动轮、前螺旋桨和用于驱动前螺旋桨转动的前电机，所述后臂架上设有后驱动轮、后螺旋桨、用于驱动后螺旋桨和后驱动轮转动的后电机； 所述驱动装置包括舵机和驱动轴，所述舵机与所述机架相接，所述舵机的输出轴、所述转轴和所述驱动轴上分别设有锥齿轮，所述驱动轴通过所述锥齿轮与所述转轴啮合连接，所述舵机的输出轴通过所述锥齿轮与所述驱动轴啮合连接； 所述前电机与所述前臂架的上端相接，所述前螺旋桨与所述前电机的输出轴相接，所述后电机与所述后臂架的上端相接，所述后螺旋桨与所述后电机的输出轴相接，所述前驱动轮与所述前臂架的下端转动连接，所述后驱动轮与所述后臂架的下端转动连接； 所述前臂架与所述后臂架之间设有用于驱动所述前驱动轮转动的联动机构； 所述联动机构包括同步带和同步带轮，所述同步带轮分别设于所述前驱动轮和所述后驱动轮的中心轴上，所述同步带轮与所述同步带滚动连接； 所述联动机构还包括导向轮和用于安装导向轮的安装架，所述安装架的两端分别与所述机架同侧的所述前臂架和所述后臂架相接，所述导向轮与所述安装架转动连接，所述导向轮与所述同步带滚动连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河海大学常州校区，其通讯地址为：213022 江苏省常州市新北区晋陵北路200号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。