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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利面向空间信息网络的递阶智能跨域资源调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116582171B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310670688.3，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权面向空间信息网络的递阶智能跨域资源调度方法是由盛敏;鲍晨曦;周笛;史琰;李建东;白卫岗;李浩然;朱彦设计研发完成，并于2023-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向空间信息网络的递阶智能跨域资源调度方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向空间信息网络的递阶智能跨域资源调度方法，主要解决现有紧急任务完成性能差且无法适用于差异化、动态化任务需求及大规模网络的问题。其方案是：将空间信息网络的规划时间划分为时隙，确定每个卫星的辅助域、中继卫星及连接关系；构建域内及域间的策略函数和状态值函数，根据当前时隙的域内及域间联合状态信息利用其策略函数从域内及域间可行动作集中选取调度策略；执行调度策略得到奖励及下一时隙的联合状态信息，收集训练数据，并训练域内及域间的策略函数和状态值函数；利用训练好的域内及域间的策略函数获取每个时隙的调度策略完成任务传输。本发明能获得差异化、动态化各类任务更高的完成数，可用于未来大规模空间信息网络。

本发明授权面向空间信息网络的递阶智能跨域资源调度方法在权利要求书中公布了：1.一种面向空间信息网络的递阶智能跨域资源调度方法，其特征在于，包括如下步骤： 1构建具有多个卫星系统及地面站的待规划的空间信息网络，并将网络中的每个卫星系统作为一个域； 2以τ为时隙长度，将待规划的空间信息网络的规划时间Ts划分为T个时隙：T＝Tsτ； 3根据网络中域的个数K确定每个卫星除其所在域外用于辅助其传输任务的辅助域； 4确定每个卫星的中继卫星集合： 4a根据“一星四链”模式，确定每个卫星在其所在域的域内中继卫星； 4b在每个卫星的两个辅助域中分别选择一个卫星作为域间中继卫星； 4c用选取每个卫星的域内中继卫星及域间中继卫星构成该卫星的中继卫星集合； 5确定每个卫星与中继卫星及地面站的连接关系集合： 5a将每个卫星与其中继卫星处于彼此通信范围内的星间链接关系评定为可见，用“1”表示；将不处于彼此通信范围内的星间链接关系评定为不可见，用“0”表示； 5b将每个卫星能够覆盖地面站的星地连接关系评定为可见，用“1”表示；将不能够覆盖的星地连接关系评定为不可见，用“0”表示； 5c将任意时隙的每个卫星与其所有域内中继卫星的星间连接关系组成该卫星的域内中继卫星连接关系集合，每个卫星与其所有域间中继卫星的星间连接关系组成该卫星的域间中继卫星连接关系集合，每个卫星与其所有地面站的星地连接关系组成该卫星的地面站连接关系集合； 6应用神经网络分别构建每个卫星的域内及域间资源调度阶段的策略函数和状态值函数，并设置收集域间及域内资源调度阶段的训练经验的集合Mj＝φ和Mn＝φ，φ表示空集； 7在每个训练周期设置所有卫星的初始资源状态及任务属性信息； 8在每个规划时隙获取当前时隙所有卫星的域内及域间联合状态信息； 9选取每个卫星的域间及域内资源调度策略： 9a根据每个卫星的域内、域间及地面站连接关系集合确定其域间可行动作集，并应用域间资源调度阶段的策略函数从域间可行动作集中选取每个卫星的域间资源调度策略； 9b根据每个卫星的域内及域间连接关系集合确定其域内可行动作集，并应用域内资源调度阶段的策略函数从域内可行动作集中选取每个卫星执行的域内资源调度策略； 10执行域间资源调度策略和域内资源调度策略，获取每个卫星在任务传输过程中获得的收益值和惩罚值，并将收益值与惩罚值做差，得到域内及域间资源调度阶段的奖励； 11获取每个卫星下一时隙的域内联合状态信息及下一时隙的域间联合状态信息； 12将得到的域间及域内资源调度阶段的当前时隙的联合状态信息、资源调度策略、奖励、时隙序号及下一时隙的联合状态信息，作为训练经验数据，并分别存储到Mj和Mn中； 13对域间资源调度阶段的策略函数和状态值函数进行训练： 13a判断域间资源调度阶段的经验集合中的经验数据数量|Mj|是否达到域间训练数据的数量，若是则执行13b，否则执行14； 13b更新域间状态值函数及策略函数的训练参数，并设置Mj＝φ； 14对域内资源调度阶段的策略函数和状态值函数进行训练： 14a判断域内资源调度阶段的经验集合中的经验数据数量|Mn|是否达到域内训练数据的数量，若是，则执行14b；否则，执行15； 14b更新域内状态值函数及策略函数的训练参数，并设置Mn＝φ； 15循环执行8到14，直到完成第T个时隙； 16循环执行7到15，直到收敛，得到训练好的域间及域内资源调度阶段的策略函数及状态值函数； 17使用训练好的域间及域内资源调度阶段的策略函数，得到每个时隙的域间以及域内资源调度策略，完成各域的任务。

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