买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉长沙理工大学申请的专利一种收获机割台对行偏差检测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116458328B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310669672.0，技术领域涉及：A01D41/14；该发明授权一种收获机割台对行偏差检测装置及方法是由黄毅;任子誉;周涛;邓磊;舒勤;汤麒英;郭金梦;胡明设计研发完成，并于2023-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种收获机割台对行偏差检测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种收获机割台对行偏差检测装置及方法，包括探测杆，薄膜柔性压力传感器，扭矩传感器，角度传感器，固定板，防护罩，扭簧及旋转轴，方法为S1：对行偏差感知模块检测判断左右对行接触情况，检测植株是否偏移基准行，若发生偏移，则将偏移信号传递至信号采集模块，若未产生偏移，则不产生偏移信号；S2：信号采集模块采集角度信号，力矩信号以及压力信号，并将信号实时传递至数据处理模块；S3：数据处理模块处理所述信号采集模块采集角度信号，力矩信号以及压力信号，计算收获机对行偏差的准确距离。本发明克服了现有技术中不能准确判断接触位置的缺陷，能够判断对行偏差的准确方向与准确距离，提高对行调整的效率与准确性。

本发明授权一种收获机割台对行偏差检测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种收获机割台对行偏差检测方法，其中，收获机割台对行偏差检测装置包括对行偏差感知模块，固定防护模块，信号采集模块和数据处理模块；其中，对行偏差感知模块包括转动连接于收获机分禾器1上的探测杆5，与探测杆5一端连接的转动轴9和套设在转动轴9上的扭簧8，该探测杆5自由端用于在收获机运行时与植株接触；信号采集模块包括与旋转轴9一端连接并感知旋转轴9和探测杆5转动角度的角度传感器3，与探测杆5一端连接用于感知探测杆5所受的力矩的扭矩传感器6，设置于探测杆的与植株接触的一侧面用于感知植株对探测杆5产生的压力的薄膜柔性压力传感器；固定防护模块包括用于将整个收获机割台对行偏差检测装置固定在分禾器1下面的固定板2以及保护收获机割台对行偏差检测装置的防护罩7；数据处理模块分别与角度传感器3、扭矩传感器6和薄膜柔性压力传感器4信号连接，用于接收数据采集模块采集的信息，并进行分析计算处理，得到收获机对行偏差的准确方向与准确距离，其特征在于，所述收获机割台对行偏差检测方法包括以下步骤： S1：对行偏差感知模块检测判断左右对行接触情况，检测植株是否偏移基准行，若发生偏移，则将偏移信号传递至信号采集模块，若未产生偏移，则不产生偏移信号； S2：信号采集模块采集角度信号，力矩信号以及压力信号，并将信号实时传递至数据处理模块； S3：数据处理模块处理所述信号采集模块采集角度信号，力矩信号以及压力信号，计算收获机对行偏差的准确距离； 其中，由于车速过快时，在设定的信号检测周期时间内，探测杆5转动的角度过大，导致产生的角度误差增大，数据处理模块无法对真实的角度值做出精确的计算，而力矩信号和压力信号的测量对车速的要求不高，因此应对不同的车速，启用不同的检测模式，当车速低于2ms时采用角度检测模式，车速高于2ms时，采用力矩检测模式，收获机的速度信号直接通过收获机具备的速度传感器传递至控制器； 所述力矩检测模式在步骤S3中包括：根据力矩真实值以及压力真实值，控制器通过计算处理得到植株相对于探测杆5与旋转轴9连接中心的准确距离；基于植株相对于探测杆与旋转轴连接中心的准确距离与探测杆的长度，可以得到收获机对行偏差的准确距离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长沙理工大学，其通讯地址为：410114 湖南省长沙市天心区万家丽南路二段960号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。