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龙图腾网获悉江苏科技大学申请的专利一种多场景应用机器人及多场景应用控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116512831B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310675018.0，技术领域涉及：B60F3/00；该发明授权一种多场景应用机器人及多场景应用控制方法是由曹津瑞;潘龙甲;庄宏;朱玺;顾晨渝;殷凯邺;唐文献设计研发完成，并于2023-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多场景应用机器人及多场景应用控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多场景应用机器人及多场景应用控制方法，多场景应用机器人包括车体模块、隔震平台模块、悬架模块、桨叶模块、横向弹簧阻尼、支撑腹板和移动轮；隔震平台模块上设有陀螺仪传感器和扫描仪；本发明在进行多场景应用控制时，在地面场景下，若悬架侧边板下降则桨叶停止，机器人进行地面运动；若悬架侧边板抬起则悬架弹簧阻尼将悬架侧边板下降后停止；在水上场景下，若悬架侧边板抬起，则停止移动轮运转，通过电机驱动桨叶驱动机器人在水上运转；通过陀螺仪将检测的机器人的震动幅度和倾斜角度转化成脉冲信号传递给电机和滚珠丝杆对机器人减震；本发明的机器人在水陆两种工作环境的同时，解决了灾后复杂环境下物资运输易损坏的问题。

本发明授权一种多场景应用机器人及多场景应用控制方法在权利要求书中公布了：1.一种多场景应用机器人，其特征在于：包括车体模块1、隔震平台模块2、悬架模块3、桨叶模块4、横向弹簧阻尼6、支撑腹板7和移动轮8；所述隔震平台模块2上设有陀螺仪传感器26和扫描仪27； 所述隔震平台模块2固定在车体模块1上；所述支撑腹板7位于车体模块1的两侧；所述横向弹簧阻尼6与支撑腹板7和悬架模块3连接进行减震；所述桨叶模块4位于两个悬架模块3之间；所述车体模块1的底板组件11内为空腔； 所述悬架模块3包括悬架连接组件34、第二电机38和传动轴39,所述悬架连接组件34的两侧有悬架侧板32和悬架中板35，悬架侧板32和悬架中板35的侧面设有连接有悬架弹簧阻尼33的悬架侧边板31，所述悬架弹簧阻尼33的一端与悬架连接组件34连接；所述第二电机38通过传动轴39传递转矩至悬架模块3； 所述隔震平台模块2包括第一电机25、减速器和腹板21，所述腹板21的上方设有隔震平台22，所述隔震平台22上连接有滚珠丝杆23和螺母24，所述第一电机25通过减速器驱动滚珠丝杆23； 所述车体模块1还包括连接柱12和连接肋板13，所述连接柱12和连接肋板13位于底板组件11与腹板21之间； 所述桨叶模块4包括桨叶41、第三电机43和第二减速器42，所述第三电机43通过第二减速器42与桨叶41连接。

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