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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种电动货架获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116620765B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310702640.6，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种电动货架是由林仙娉;郭新莉;田贺峰;祁海鸥;徐欣;余婷;侯佳丽;陈莹莹;曾红芬设计研发完成，并于2023-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动货架在说明书摘要公布了：本发明涉及一种电动货架，包括架体，所述架体上设有用具存放装置，所述用具存放装置包括壳体、设于壳体上的拿料台、设于壳体内的电动上料机构、设于壳体内的抓取机构、设于壳体内的输送机构、设于壳体内的出料机构、设于壳体上的上料口、可滑动设于壳体上且用于对上料口进行密封的滑门。本发明实现电动式上下料，不仅使得货架上的医用手术器具摆放整齐，同时也能实现“先进先出”，不会让医用手术器具存放过期。

本发明授权一种电动货架在权利要求书中公布了：1.一种电动货架，其特征在于：包括架体，所述架体上设有用具存放装置，所述用具存放装置包括壳体、设于壳体上的拿料台、设于壳体内的电动上料机构、设于壳体内的抓取机构、设于壳体内的输送机构、设于壳体内的出料机构、设于壳体上的上料口、可滑动设于壳体上且用于对上料口进行密封的滑门；所述电动上料机构包括固定设于壳体上的第一U型板和第二U型板、固定设于第二U型板上的第一基座、设于第一基座上的第一电机、一端设于第一电机上且贯穿可转动设于第二U型板上的第一轴、一端可转动设于第二U型板上的第二轴、一端可转动设于第一U型板上的第三轴和第四轴、一端绕设于第一轴上且另一端绕设于第二轴上的第一输送带、一端绕设于第三轴上且另一端绕设于第四轴上的第二输送带、一端可转动设于第一U型板上且另一端贯穿可转动设于第二U型板上的第五轴、一端绕设于第一轴上且另一端绕设于第五轴上的第一传送带、一端绕设于第三轴上且另一端绕设于第五轴上的第二传送带； 所述电动上料机构还包括一端可转动设于第一输送带上的第一细轴、一端可转动设于第二输送带上的第二细轴、一端固定设于第一细轴上且另一端固定设于第二细轴上的平板、设于平板上的通槽、套设于第一细轴上的导板、固定设于导板上的第一导杆和第二导杆、固定设于壳体上的第一杆体、设于第一杆体上的第一滑槽、可滑动设于第一滑槽上的第一滑杆、一端固定设于第一杆体上且另一端固定设于第一滑杆上的第一弹簧、设于第一滑杆上的第一插孔、固定设于壳体上的第二杆体、设于第二杆体上的第二滑槽、可滑动设于第二滑槽上的第二滑杆、一端固定设于第二杆体上且另一端固定设于第二滑杆上的第二弹簧、设于第二滑杆上的第二插孔、固定设于壳体上的上导向板、固定设于壳体上的下导向板，驱动第一电机，第一电机转动时带动第一轴转动，进而带动第一输送带、第二轴转动，并且在第一轴转动时还带动第一传送带、第五轴转动，进而带动第二传送带、第三轴转动，进而带动第二输送带、第四轴转动，使得第一输送带与第二输送带同步转动将平板进行输送，即在平板被输送时，平板上的导板通过下导板进行水平导向，然后第一导杆插入第一插孔，在输送带转弯时使得第一导杆继续插入第一插孔并且使得第一滑杆在第一滑槽上滑动，转完后导板通过上导向板进行导向，然后第一插杆脱离第一插孔，第一弹簧使得第一滑杆复位，接着转动到输送带的另一侧时，通过第二导杆插入第二滑杆内，然后使得第二滑杆在第二滑槽上滑动，当第二导杆脱离第二滑杆后，第二弹簧使得第二滑杆复位，实现平板在跟随输送带转动时能够保证平板始终朝上。

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