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龙图腾网获悉中交天和机械设备制造有限公司申请的专利隧道掘进机钢拱架安装系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116537838B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310700524.0，技术领域涉及：E21D11/40；该发明授权隧道掘进机钢拱架安装系统及方法是由史志淳;王慈航;杨甜甜;王龙驹;王舒菲;付凯凯;刘泉;王大源设计研发完成，并于2023-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本隧道掘进机钢拱架安装系统及方法在说明书摘要公布了：本公开涉及一种隧道掘进机钢拱架安装系统及方法，包括：钢拱架安装器、多个固定棱镜和移动棱镜、全站仪和上位机；多个固定棱镜安装在钢拱架安装器上；多个移动棱镜安装于已安装钢拱架上；全站仪测量多个固定棱镜和多个移动棱镜的坐标；上位机根据固定棱镜的坐标、钢拱架安装器上导辊完全展开后中心点位置和隧道计划线，确定第一里程差；在每一次安装时，根据移动棱镜的坐标拟合得到第一中心点坐标，根据固定棱镜的坐标拟合得到第二中心点坐标，分别根据第一中心点坐标和第二中心点坐标在隧道计划线上的里程以及第一里程差，确定下一钢拱架距离移动棱镜安装的钢拱架的推进距离，根据推进距离安装下一钢拱架。

本发明授权隧道掘进机钢拱架安装系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种隧道掘进机钢拱架安装系统，其特征在于，所述系统包括：钢拱架安装器、多个固定棱镜、多个移动棱镜、全站仪以及上位机； 多个所述固定棱镜均安装在所述钢拱架安装器上； 多个所述移动棱镜安装于已经完成安装的隧道掘进机钢拱架上； 所述钢拱架安装器包括导辊，所述导辊在夹紧所述隧道掘进机钢拱架并完全展开后，所述导辊的中心点所在纵面与所述钢拱架安装器的中心点所在的纵面重合，所述纵面与钢拱架的横截面平行； 所述全站仪用于测量多个所述固定棱镜和多个所述移动棱镜的坐标； 所述上位机用于：在初始化所述隧道掘进机钢拱架安装系统后，根据多个所述固定棱镜的坐标、所述钢拱架安装器上的导辊完全展开后的中心点位置以及隧道计划线，确定并保存第一里程差； 在每一次执行隧道掘进机钢拱架安装过程中，根据多个所述移动棱镜的坐标，拟合得到多个所述移动棱镜的第一中心点坐标，计算所述第一中心点坐标在隧道计划线上的第一里程，根据多个所述固定棱镜的坐标，拟合得到多个所述固定棱镜的第二中心点坐标，计算所述第二中心点坐标在隧道计划线上的第二里程； 获取所述上位机中保存的第一里程差，并根据当前的第一里程、当前的第二里程以及所述第一里程差，确定下一所述隧道掘进机钢拱架距离多个所述移动棱镜安装的隧道掘进机钢拱架的推进距离，并根据所述推进距离安装下一所述隧道掘进机钢拱架。

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