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龙图腾网获悉南京笑领科技有限公司申请的专利一种基于多模态融合的颞下颌关节运动系统性还原方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116763481B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310707308.9，技术领域涉及：A61C19/045；该发明授权一种基于多模态融合的颞下颌关节运动系统性还原方法是由陈荣华;惠盼盼;李贤;韩亚飞设计研发完成，并于2023-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多模态融合的颞下颌关节运动系统性还原方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多模态融合的颞下颌关节运动系统性还原方法，步骤如下：静态数据采集；动态数据采集；数据结合配准绑定获得面部配准模型、头颅上颌绑定模型、下颌骨下颌绑定模型；解算视频获得动态的下标记板位置数据并绑定到下颌骨下颌绑定模型上获得下颌骨下颌动态绑定模型，面部配准模型、头颅上颌绑定模型、下颌骨下颌动态绑定模型结合获得具有下颌骨下颌动态信息的患者颅骨颜面部动态模型，从而精准还原患者口腔真实状态。本发明的还原方法从视频图像中直接采集颌骨运动数据，并经过优化处理，在人体头骨模型上进行运动重现及可视化，能够做到快速准确的轨迹重现，帮助医生进行治疗检测，提高医疗效率和质量，同时兼顾经济性。

本发明授权一种基于多模态融合的颞下颌关节运动系统性还原方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态融合的颞下颌关节运动系统性还原方法，其特征在于： A、采用口腔CBCT设备获取患者口腔静态CT数据、手机或者平板拍摄获取患者面部静态数据、采用口腔扫描设备获取患者牙齿的静态扫描上颌模型和静态扫描下颌模型； B、为患者粘结标记板，采用口腔扫描设备获取患者扫描咬合模型、采用固定设置的手持拍摄设备拍摄获取患者口腔运动视频以及校准视频； C、基于步骤A中的患者口腔静态CT数据，获得CT头颅上颌模型、CT下颌骨下颌模型、CT面部模型； D、将步骤A中的患者面部静态数据转化为带有纹理的面部三维模型，然后与步骤C中的CT面部模型配准，获得面部配准模型； E、以步骤B中的患者扫描咬合模型为基准、将步骤A中的静态扫描上颌模型和静态扫描下颌模型移动配准至患者扫描咬合模型上并融合为口扫配准融合模型，以步骤C中的CT头颅上颌模型为基准、将口扫配准融合模型移动配准至CT头颅上颌模型上，以口扫配准融合模型为基准、将步骤C中的CT下颌骨下颌模型和步骤B中的标记板对应的标记板模型移动配准至口扫配准融合模型上； F、在步骤E的配准基础上，将口扫配准融合模型中的静态扫描上颌模型、标记板模型中的上标记板模型、CT头颅上颌模型绑定，得到头颅上颌绑定模型；将口扫配准融合模型中的静态扫描下颌模型、标记板模型中的下标记板模型、CT下颌骨下颌模型绑定，得到下颌骨下颌绑定模型； G、基于步骤B中的校准视频和患者口腔运动视频获得患者口腔运动视频每一帧中的标记板空间位置坐标数据； H、将步骤G中的标记板空间位置坐标数据中的动态的下标记板位置数据绑定到步骤F中的下颌骨下颌绑定模型上，获得下颌骨下颌动态绑定模型； I、将步骤D中的面部配准模型、步骤F中的头颅上颌绑定模型与步骤H中的下颌骨下颌动态绑定模型相结合，获得具有下颌骨下颌动态信息的患者颅骨颜面部动态模型，从而精准还原患者口腔真实状态。

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