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龙图腾网获悉天津大学申请的专利管型构件高效自动化焊接装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116810224B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310730663.8，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权管型构件高效自动化焊接装置是由徐连勇;任文静;王天竺;马辰宇;高志远;郝康达;韩永典;赵雷设计研发完成，并于2023-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本管型构件高效自动化焊接装置在说明书摘要公布了：本申请属于焊接装置领域，具体涉及一种管型构件高效自动化焊接装置，以解决现有的导管在滚轮架上焊接时的精度和效率较低的问题，其包括管型构件定位机构和管型构件焊接机构；管型构件定位机构包括用于对管型构件的一端进行固定的夹持组件，用于驱动管型构件绕轴线转动的驱动组件，以及用于对管型构件底部进行承托的支撑组件；管型构件焊接机构包括焊接机器人和用于驱动焊接机器人移动的控制组件。本申请具有通过夹持组件对管型构件的一端进行夹持固定，支撑组件对管型构件的底部进行承托，控制组件使焊接机器人进入管型构件的内部，对加强环和管型构件之间进行焊接，焊接过程中管型构件位置稳定，提高管型构件的焊接精度和焊接效率。

本发明授权管型构件高效自动化焊接装置在权利要求书中公布了：1.一种管型构件高效自动化焊接装置，其特征在于：包括管型构件定位机构1和管型构件焊接机构2； 所述管型构件定位机构1包括用于对管型构件的一端进行固定的夹持组件11，用于驱动管型构件绕轴线转动的驱动组件12，以及用于对管型构件底部进行承托的支撑组件13，管型构件转动过程中，所述支撑组件（13）对管型构件承托的同时能够避让管型构件上的纵焊缝； 所述管型构件焊接机构2包括焊接机器人21和用于驱动焊接机器人21移动的控制组件22； 所述支撑组件13包括支撑架131、多个滚轮132和伸缩支架133，多个所述伸缩支架133均设置于支撑架131上，所述滚轮132转动连接于对应的伸缩支架133上，所述滚轮132的转动轴线与管型构件的轴线相平行，所述支撑组件13还包括有用于驱动伸缩支架133伸缩的第二驱动件134，所述第二驱动件134设置于支撑架上131，第二驱动件134驱动伸缩支架133伸长能够使滚轮132与管型构件外壁接触； 所述第二驱动件134包括液压缸1341和用于检测管型构件纵焊缝的位移传感器1342，所述液压缸1341固定安装于所述支撑架131上，所述伸缩支架133设置于液压缸1341的活塞杆上，所述位移传感器1342设置于所述伸缩支架133靠近滚轮132的一端且与液压缸1341电性连接； 所述液压缸1341驱动伸缩支架133伸长，使滚轮132与管型构件的外壁抵接，多个滚轮132对管型构件实现支撑，伸缩组件上的位移传感器1342能够对管型构件外壁上的焊缝进行检测，当管型构件转动使焊缝靠近滚轮132时，对应的位移传感器1342驱使液压缸1341启动，从而使伸缩支架133缩短，滚轮132与管型构件的外壁脱离，滚轮132避让焊缝后，液压缸1341使伸缩支架133伸长，滚轮132与管型构件的外壁接触进行支撑，多个滚轮132依次避让管型构件上的焊缝。

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