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龙图腾网获悉苏州瑞得恩光能科技有限公司申请的专利履带式机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116639198B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310733680.7，技术领域涉及：B62D55/30；该发明授权履带式机器人是由徐斐;邓龙设计研发完成，并于2023-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本履带式机器人在说明书摘要公布了：本申请提供一种履带式机器人，包括车体、履带和履带张紧装置，履带包括上传动带以及下传动带，履带张紧装置包括至少两组压紧机构，每一压紧机构包括安装轴、至少两个安装臂、压轮以及弹性组件，安装轴垂直固定至车体；安装臂套设至安装轴外侧，并沿安装轴的轴向阵列排布；安装臂包括第一臂体以及第二臂体，第一臂体可转动式连接至安装轴，其另一端固定至第二臂体；第一臂体的中心线与第二臂体的中心线共面，并相交形成一钝角；压轮可转动式连接至两个第二臂体的端部，并抵接至下传动带；弹性组件用以驱动安装臂围绕安装轴转动；至少两组压紧机构靠近履带的两端部，安装臂驱动压轮抵接至下传动带，以解决清洁机器人出现打滑、掉落的技术问题。

本发明授权履带式机器人在权利要求书中公布了：1.一种履带式机器人，其特征在于，包括： 车体100； 履带110，其包括上传动带111以及下传动带112；以及 履带张紧装置，其包括至少两组压紧机构； 每一所述压紧机构包括： 安装轴300，其沿轴向垂直固定至所述车体100的侧板，并位于所述上传动带111与所述下传动带112之间； 至少两个安装臂400，其套设至所述安装轴300的外侧，并沿所述安装轴300的轴向阵列排布；每一所述安装臂400包括第一臂体410以及第二臂体420，所述第一臂体410可转动式连接至所述安装轴300，其另一端固定至所述第二臂体420；所述第一臂体410的中心线与所述第二臂体420的中心线共面，并相交形成一钝角； 压轮500，其连接至至少两个所述第二臂体420的端部，并抵接至所述下传动带112的上表面；以及 弹性组件，其连接至所述安装轴300与所述安装臂400，用以驱动所述安装臂400围绕所述安装轴300转动； 所述弹性组件包括： 扭簧600，其套设至所述安装轴300的外侧，所述扭簧600包括第一伸出端610以及第二伸出端620，所述第二伸出端620朝向所述第二臂体420延伸，所述第一伸出端610的中心线与所述第二伸出端620的中心线形成一角度； 联动杆430，其连接至至少两所述安装臂400；以及 限位件700，其连接至所述安装轴300； 其中，所述第一伸出端610抵接至所述限位件700，所述第二伸出端620抵接至所述联动杆430，使得所述安装臂400被施加一垂直于所述第二伸出端620中心线方向的推力； 其中，至少两组所述压紧机构靠近所述履带110的两端部，所述安装臂400驱动所述压轮500抵接至下传动带112，使得所述履带110被张紧。

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