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龙图腾网获悉山东陈氏集团有限公司申请的专利一种汽车卧铺自动化焊接系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116921925B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310775178.2，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种汽车卧铺自动化焊接系统是由陈赓;曹洪雨;于树山设计研发完成，并于2023-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车卧铺自动化焊接系统在说明书摘要公布了：本发明公开了自动化焊接技术领域的一种汽车卧铺自动化焊接系统，包括底座、焊接机器人和搬运机器人，所述焊接机器人和搬运机器人均安装于底座上表面，还包括输送架和两个竖直并列的支撑杆，所述输送架和两个支撑杆均与底座上表面固定连接，两个所述支撑杆相向的一侧均转动连接有十字旋转架，两个所述十字旋转架之间转动连接有四个呈圆周阵列分布的变位杆；本发明只需通过驱动机构待定十字旋转架旋转九十度就可实现待焊工件组件的一百八十度大翻转，以便于焊接机器人能够分别对待焊工件组件的两侧进行环节，在同等转速下，相对传统的变位机节约了将近一半的时间，从而提高了生产效率。

本发明授权一种汽车卧铺自动化焊接系统在权利要求书中公布了：1.一种汽车卧铺自动化焊接系统，包括，底座1、焊接机器人2和搬运机器人3，所述焊接机器人2和搬运机器人3均安装于底座1上表面，其特征在于：还包括输送架7和两个竖直并列的支撑杆4，所述输送架7和两个支撑杆4均与底座1上表面固定连接，两个所述支撑杆4相向的一侧均转动连接有十字旋转架5，两个所述十字旋转架5之间转动连接有四个呈圆周阵列分布的变位杆6，一个所述支撑杆4上设有用于驱动十字旋转架5转动的驱动机构，另一个所述支撑杆4上设有用于调节变位杆6转动角度的从动朝向调节机构，所述焊接机器人2位于四个变位杆6的一侧，所述输送架7靠近焊接机器人2的一端位于四个变位杆6的下方，所述搬运机器人3位于四个变位杆6远离焊接机器人2的一侧且位于输送架7的一侧，所述输送架7的两端均转动连接有双链轮8，一个所述双链轮8的转动轴与驱动机构之间设有传动机构，所述驱动机构能够通过传动机构带动双链轮8转动，两个双链轮8之间传动连接有两个平行的输送链条9，两个输送链条9之间固定连接有若干个等距排列的输送板10，所述输送板10内侧面均滑动连接有工件限位框11，所述工件限位框11能够延伸至输送板10外侧，所述输送板10外侧面在工件限位框11内能够放置有待焊工件组件，所述变位杆6一侧安装有用于夹固待焊工件组件的气动自动工装系统12，所述输送板10与工件限位框11之间设有上弹复位机构，所述工件限位框11与变位杆6之间设有下压机构。

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