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龙图腾网获悉山东德晟机器人股份有限公司申请的专利全自动汽车车架焊接生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116787029B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310791860.0，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权全自动汽车车架焊接生产线是由赵胜林;王守长;亓洪建;张志;亓文强;徐健;闫继浩;谭丽辉;闫浩;周浩冉;牟德江;刘效进设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本全自动汽车车架焊接生产线在说明书摘要公布了：本发明涉及车架焊接技术领域，尤其公开了一种全自动汽车车架焊接生产线，包括前段总成焊接系统、后段总成焊接系统和车架总成焊接系统，前段总成焊接系统和后段总成焊接系统平行相对设置，车架总成焊接系统设置在前段总成焊接系统和后段总成焊接系统的下游，前段总成焊接系统、后段总成焊接系统与车架总成焊接系统之间设置有人工补焊系统。本发明通过搬运机械手的抓取在各焊接工位之间自动运转，通过焊接机械手对车架前段总成、车架后段总成及车架总成进行焊接，自动化程度高，焊接效率高，焊接后产品变形量小，焊接质量稳定，保证了产品的合格率，降低了人工参与的程度，节约生产成本和人工成本，消除了人工作业的安全隐患。

本发明授权全自动汽车车架焊接生产线在权利要求书中公布了：1.一种全自动汽车车架焊接生产线，其特征在于：包括前段总成焊接系统1、后段总成焊接系统2和车架总成焊接系统3，所述前段总成焊接系统1和后段总成焊接系统2平行相对设置，所述车架总成焊接系统3设置在前段总成焊接系统1和后段总成焊接系统2的下游，前段总成焊接系统1、后段总成焊接系统2与车架总成焊接系统3之间设置有人工补焊系统4； 所述前段总成焊接系统1包括依次排列设置的三个前段焊接单元11，工艺流程最末端的所述前段焊接单元11的下游设置有前段下料输送线12，相邻两个前段焊接单元11之间、工艺流程最末端的前段焊接单元11与前段下料输送线12之间均设置有前段搬运机械手13，所述前段搬运机械手13的自由端设置有前段搬运工装14，前段搬运机械手13的一侧设置有前段中转台15； 所述后段总成焊接系统2包括依次排列设置的三个后段焊接单元21，工艺流程最末端的所述后段焊接单元21的下游设置有后段下料输送线22，相邻两个后段焊接单元21之间、工艺流程最末端的后段焊接单元21与后段下料输送线22之间均设置有后段搬运机械手23，所述后段搬运机械手23的自由端设置有后段搬运工装24，后段搬运机械手23的一侧设置有后段中转台25； 所述车架总成焊接系统3包括第一总成焊接单元31、第二总成焊接单元32、自动补焊单元33、手动补焊单元34和地轨输送线35，所述第一总成焊接单元31和手动补焊单元34依次设置在所述地轨输送线35的一侧，所述第二总成焊接单元32和自动补焊单元33依次设置在地轨输送线35的另一侧，地轨输送线35上设置有若干地轨搬运机械手36，所述地轨搬运机械手36的自由端设置有总成搬运工装37； 所述人工补焊系统4包括柔性轨道起重机41、前段补焊变位机42、后段补焊变位机43和下料支撑架44，所述前段补焊变位机42设置在前段下料输送线12的末端，所述后段补焊变位机43设置在后段下料输送线22的末端，所述下料支撑架44设置在车架总成焊接系统3的入口侧，所述柔性轨道起重机41跨设在下料支撑架44、前段补焊变位机42、后段补焊变位机43以及前段下料输送线12和后段下料输送线22末端的上方。

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