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龙图腾网获悉佛山市诺行科技有限公司申请的专利载车板转向机构及停车设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116657969B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310860893.6，技术领域涉及：E04H6/24；该发明授权载车板转向机构及停车设备是由谭裕华设计研发完成，并于2023-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本载车板转向机构及停车设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种载车板转向机构及停车设备。载车板转向机构用于设置在停车设备的停车位上，其包括纵向导向机构、换向机构、转向机构、载车板和驱动机构；该载车板转向机构采用转向机构与换向机构、纵向导向机构配合，利用转向机构对换向机构进行旋转导向，取代现有技术圆弧导轨的设置，实现了载车板在停车位和车道之间进行无圆弧过渡转向，结构更加简化，制造成本和安装要求均有所降低，同时由于取消了滚轮与圆弧轨道的配合使用，本发明的载车板转向机构在进行载车板转向时，运行更加稳定，定位精度更高，有利于提升停车设备整体的可靠性和稳定性。停车设备安装并使用上述的载车板转向机构，可靠性及稳定性均大幅提升，实用性强。

本发明授权载车板转向机构及停车设备在权利要求书中公布了：1.一种载车板转向机构，用于设置在停车设备的停车位上，其特征在于，包括： 纵向导向机构，靠近所述停车位一侧的纵向边线布置，并平行于所述纵向边线；所述纵向导向机构为纵向导轨； 换向机构，通过衔接机构与所述纵向导向机构活动连接，并能够在所述衔接机构的作用下沿所述纵向导向机构滑动，以使所述换向机构在第一状态和第二状态之间转换，其中，所述第一状态下，所述换向机构位于所述纵向导向机构的远离车道的一端，所述第二状态下，所述换向机构位于所述纵向导向机构的靠近车道的一端；所述换向机构为换向导轨，且所述第一状态和所述第二状态下，所述换向导轨平行于所述纵向导轨；所述衔接机构包括设置于所述换向导轨上的导向部件，所述导向部件为导向结构一、导向结构二和导向结构三中的一种，其中，所述导向结构一包括至少两个旋转中心线水平设置的滚轮，所述滚轮能够与所述纵向导轨的上方及两侧滚动配合；所述导向结构二包括至少两个旋转中心线垂直设置的滚柱，所述滚柱能够与所述纵向导轨的槽型内表面滚动配合；所述导向结构三包括至少两组、每组至少两个旋转中心线垂直设置的滚柱，所述滚柱能够与所述纵向导轨的两个侧面滚动配合； 转向机构，设置于所述纵向导向机构的靠近车道的一端，并能够为所述换向机构进行旋转导向，以使所述换向机构在所述第二状态和第三状态之间转换，其中，所述第三状态下，所述换向机构脱离所述纵向导向机构，并靠近车道边线布置，所述换向导轨平行于车道边线，所述车道边线垂直于所述纵向边线，所述车道边线与所述纵向边线的交点为载车板旋转中心；所述转向机构包括转动部件一、转动部件二、驱动单元一和避让缺口，所述转动部件一为设置于所述换向导轨上，且转动中心线垂直于地面的圆柱轴；所述转动部件二为加工有圆柱内孔的部件，其设置于地面，且位于所述纵向导轨的靠近车道的一端；所述圆柱内孔的转动中心线垂直于地面，所述换向导轨处于所述第二状态时，所述圆柱内孔的转动中心线与所述圆柱轴的转动中心线重合；所述驱动单元一为往复直线位移驱动机构，当所述换向导轨处于所述第二状态时，所述驱动单元一能够驱动所述转动部件二和所述转动部件一中的至少一者直线升降，以使所述圆柱轴与所述圆柱内孔在结合状态和分离状态之间转换，其中，所述结合状态下，所述圆柱轴位于所述圆柱内孔内，组成定点转动机构，所述换向导轨能够在所述驱动机构的驱动作用下在所述第二状态和所述第三状态之间转换；所述分离状态下，所述圆柱轴与所述圆柱内孔相互脱离；所述避让缺口设置于所述纵向导轨上，用于避免所述纵向导轨对所述导向部件跟随所述换向导轨旋转时产生干涉； 载车板，与所述换向机构相连，用于承载车辆，所述换向导轨设置在所述载车板后方靠近停车位内侧边线的一侧；所述转向机构省去了横向导轨或摆动导轨的设置，由所述载车板后端的所述换向导轨充当横移导轨；所述换向机构处于所述第一状态时，所述载车板位于所述停车位内，所述换向机构处于所述第二状态时，所述载车板位于所述载车板旋转中心处等待转向，所述换向机构处于所述第三状态时，所述载车板位于车道内； 驱动机构，能够驱动所述换向机构移动，以为所述换向机构在所述第一状态、所述第二状态和所述第三状态之间的转换提供驱动力。

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