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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司广州供电局申请的专利一种激光点云数据降噪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116934620B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310867593.0，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权一种激光点云数据降噪方法是由高军伟;陈旭东;韩丽丽;徐凌寒;肖英豪;薛保国;马留洋设计研发完成，并于2023-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光点云数据降噪方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种激光点云数据降噪方法，包括以下步骤：S1、将安装激光探测、测距系统安装在合适的位置；S2、使用激光探测、测距系统采集多组点云数据；S3、将多组点云数据分别构建云深度图；S4、将每组云深度图分割成多个节点；S5、多组云深度图对应的节点进行对比；S6、保留节点中相同的点，不同的点为噪点；S7、得到降噪后的云深度图。本发明属于云数据处理技术领域，具体是提供了一种采集多组云数据，并对多组云数据进行基于深度图的相似节点进行筛选，将节点中相同的点进行保存，节点中不同的点进行删除，实现去噪效果的激光点云数据降噪方法。

本发明授权一种激光点云数据降噪方法在权利要求书中公布了：1.一种激光点云数据降噪方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、将安装激光探测、测距系统安装在合适的位置； S2、使用激光探测、测距系统采集多组点云数据； S3、将多组点云数据分别构建云深度图； S4、将每组云深度图分割成多个节点； S5、多组云深度图对应的节点进行对比； S6、保留节点中相同的点，不同的点为噪点； S7、得到降噪后的云深度图； 所述S2中的多组点云数据为J1、J2、J3……Jn； 所述J1、J2、J3……Jn分别构建成P1、P2、P3……Pn； 所述P1、P2、P3……Pn分别分割成节点K1、节点K2、节点K3……节点Kn； 所述P1中的节点K1、节点K2、节点K3……节点Kn分别与P2中的节点K1、节点K2、节点K3……节点Kn进行对比，将节点中相同的点进行保存，不同的点为噪音并进行剔除，得到新节点K1、新节点K2、新节点K3……新节点Kn； 得到的新节点K1、新节点K2、新节点K3……新节点Kn与P3中的节点K1、节点K2、节点K3……节点Kn进行对比，将节点中相同的点进行保存，不同的点为噪音并进行剔除，得到新的新节点K1、新节点K2、新节点K3……新节点Kn，依次进行对比； 最后对比完成后得到的新节点K1、节点K2、节点K3……节点Kn为除噪后的云深度图。

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