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龙图腾网获悉北京罗森博特科技有限公司申请的专利一种切削机器人的控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116831739B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310875567.2，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种切削机器人的控制装置是由朱罡;李绪航;孙向民设计研发完成，并于2023-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种切削机器人的控制装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种切削机器人的控制装置，涉及手术机器人辅助设备领域，包括：第一连接件，一端用于与3D打印导板连接；第二连接件，一端与第一连接件的另一端连接，第二连接件的另一端通过第三连接件与手术刀连接，第一连接件、第二连接件和第三连接件的两端均采用铰接连接方式；第一连接件、第二连接件和第三连接件的转动轴线相互平行；第一连接件、第二连接件、第三连接件和手术刀之间的转动角度通过控制单元来进行控制；该控制装置通过第一连接件、第二连接件和第三连接件的铰接连接，能够使手术刀在3D打印导板上保持在同一平面上进行运动，解决医生难以控制切削平面的问题。

本发明授权一种切削机器人的控制装置在权利要求书中公布了：1.一种切削机器人的控制装置，其特征在于，包括： 第一连接件，一端用于与3D打印导板连接； 第二连接件，一端与所述第一连接件的另一端连接，所述第二连接件的另一端通过第三连接件与手术刀连接，所述第一连接件、所述第二连接件和所述第三连接件的两端均采用铰接连接方式； 所述第一连接件、所述第二连接件和所述第三连接件的转动轴线相互平行； 所述第一连接件、所述第二连接件、所述第三连接件和所述手术刀之间的转动角度通过控制单元来进行控制； 所述第二连接件与所述第三连接件之间设置有与所述控制单元连接的铰接结构，所述铰接结构包括： 连接座，一端设置有第一转动电机，所述第一转动电机的输出端与所述第二连接件的另一端连接； 第二转动电机，设置在所述连接座的另一端，所述第二转动电机的输出端与所述第三连接件的一端连接； 所述第一连接件与所述第二连接件和所述第三连接件与所述手术刀之间分别设置有与所述控制单元连接的单轴舵机； 所述单轴舵机的输出端的轴线与连接主体处于同一平面； 所述第一连接件和所述3D打印导板上之间通过快卸销连接，所述第一连接件的一端与所述3D打印导板的中点连接。

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