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龙图腾网获悉东风设备制造有限公司申请的专利一种用于双主轴加工中心的防呆装刀控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117020722B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310924056.5，技术领域涉及：B23Q3/155；该发明授权一种用于双主轴加工中心的防呆装刀控制方法是由朱正辉;张鹏魁设计研发完成，并于2023-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于双主轴加工中心的防呆装刀控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于双主轴加工中心的防呆装刀控制方法，包括链式刀库装置和刀具识别与提升装刀装置，刀具识别与提升装刀装置包括能够沿Y轴向位移的第一直线模组，所述第一直线模组的移动端设置有提升托架，所述提升托架上设置有能够沿Z轴向位移的第二直线模组，所述第二直线模组的移动端连接有刀具托架，所述刀具托架上设置有刀柄卡爪和设置于所述刀柄卡爪下方的芯片读取传感器；每个刀具上设置有记录有该刀具ID的芯片；两个主轴的中心距离＝N倍*刀链节距。本发明最大程度降低了对操作工操作水平的要求与劳动强度，对比人工谨慎干预的装刀方式，机器显然更加安全而高效，杜绝因为人工装刀设置错误而导致的机床运转事故风险。

本发明授权一种用于双主轴加工中心的防呆装刀控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于双主轴加工中心的防呆装刀控制方法，包括链式刀库装置1，用于储刀、以及与主轴间交换刀具； 所述链式刀库装置1包括设置于刀库支架上的刀库本体1.3，所述刀库本体1.3上设置有刀链1.4和2个ATC机构，所述刀链1.4中两个相邻刀链节之间设置有刀套，每个ATC机构下方对应设置有主轴3，每个主轴3沿Z轴向延伸布置，两个主轴3的中心连线与X轴平行； 其特征在于： 还包括设置于所述刀库本体1.3旁的刀具识别与提升装刀装置2，用于实现刀具ID读取识别，然后将刀具提升后安装于链式刀库装置1的刀套上，完成刀库储刀装刀； 所述刀具识别与提升装刀装置2包括能够沿Y轴向位移的第一直线模组，所述第一直线模组的移动端设置有提升托架2.4，所述提升托架2.4上设置沿Z轴向位移的第二直线模组，所述第二直线模组的移动端连接有刀具托架2.8，所述刀具托架2.8上设置有刀柄卡爪2.9和设置于所述刀柄卡爪2.9下方的芯片读取传感器2.10； 每个刀具上设置有记录该刀具ID的芯片； 2个两个主轴3的中心距离＝N倍*刀链节距，N为自然数； 刀链1.4上刀套的总个数＝N*2*A，A为自然数，所有刀套分为A个分组，每个分组含2*N个刀套，每个分组最多可装载N种刀具，每种各2把，2把同种刀具总是装载在分组内相隔N个链距的2个刀套上；整个刀库最多可装载N*A种刀具，每种各2把； 控制系统，所述控制系统与链式刀库装置1和刀具识别与提升装刀装置2通讯连接； 待装配的库外刀具的总个数≤刀链1.4上刀套的总个数，操作员在无需人工识别刀具ID的前提下将刀具放置于刀具托架2.8上，控制系统控制刀具提升装刀装置2装配刀具至刀套，所有刀具装配至刀套后，任意2把相同的刀具装在刀链1.4上相隔N个刀链节距的2个刀套上； 其具体步骤包括： 步骤S1，准备装刀条件，包括建立初始化空载储刀表和备刀； S1-1，卸载链式刀库装置1内所有刀具，使其空载；指令控制系统建立初始化空载储刀表，所有刀套号变量赋值Ky＝0，y为自然数，表示刀套空载无刀； S1-2，备刀，按照工艺指令，准备好所有刀具，包括多种类型不同刀具，相同类型的刀具ID相同，相同刀具ID的刀具有2个； 步骤S2，完成装刀，基于步骤S1所述的初始化空载储刀表和备刀条件，包括以下装刀操作和初始化装刀储刀表； S2-1，操作工任意拿取新刀具装到装刀装置，按钮发出装刀请求指令； S2-2，装刀装置芯片读取传感器2.10读取新刀具ID号Txn，xn是按规则编制的刀具序列号，相同刀具该号相同，不同刀具该号不同，装刀完成后刀库内xn的总个数≤刀链1.4上刀套的总个数2； S2-3，控制系统搜索储刀表，查询刀库是否存在相同Txn号刀具，若任意Ky≠Txn，则即不存在Txn，若Ky＝Txn，则已存在Txn；当Ky≠Txn时，则执行S2-4、S2-5、S2-6，当Ky＝Txn时，则执行S2-7、S2-8、S2-9； S2-4，控制系统查询储刀表，依次直到查找到各分组内相隔N个链距的2个刀套为空载，即Ka＝0andKa+N＝0； S2-5，运转刀链1.4，将空载刀套Ka移位到装卸刀位置，装刀装置执行装刀入库程序，刀具Txn装入刀套Ka； S2-6，控制系统动态更新储刀表，赋值Ka＝Txn，返回S2-1； S2-7，控制系统搜索分组内相隔N个链距的刀套是否为空载，若Ky+N＝0；则执行步骤S2-8、S2-9；若Ky+N≠0，无法执行步骤S2-8、S2-9,控制系统提示非正常报警，排查是否备刀数量错误，刀具Txn数量超过了2把，或者机床故障需要报修； S2-8，运转刀链1.4，将空载刀套Ky+N移位到装卸位置，装刀装置执行装刀入库程序，刀具Txn装入刀套Ky+N； S2-9，控制系统动态更新储刀表，赋值Ky+N＝Txn；返回S2-1；多次执行该流程，直到把所有备刀的刀具全部入库； S2-10，当库外刀具已全部入库，则操作工按下装刀完成按钮； S2-11，控制系统校验储刀表,各分组内相隔N个链距的2个刀套装刀须相同，即Ka＝Ka+N＝Txn； S2-12，储刀表校验通过则装刀结束，控制系统建立初始化装刀储刀表，若S2-11校验不通过，控制系统提示非正常报警，则机床故障需要报修； 基于初始化的装刀储刀表，机床进入加工程序，加工中采用常规链式刀库的随机换刀控制程序，每次与主轴之间交换刀具后，储刀表中刀套与刀具的对应赋值关系会动态更新，但总是2把相同刀具，存在于相隔N个刀链节距的2个刀套中。

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