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龙图腾网获悉首钢京唐钢铁联合有限责任公司申请的专利一种辊压车的掉道预警控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117046596B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310934493.5，技术领域涉及：B02C25/00；该发明授权一种辊压车的掉道预警控制方法是由曾卫民;王和兵;常生财;黄财德;王景娟;张坤;赵长亮;秦登平;史良;吕永学;闫川川;郝冬彬;丁国慧;李阳;郝伟哲设计研发完成，并于2023-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种辊压车的掉道预警控制方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种辊压车的掉道预警控制方法，通过在辊压车上设置前后翘起检测装置、侧面翘起检测装置及速度检测装置，例如通过安装光电开关，采集光电开关信号，再与破碎电机的电流和四个行走电机的电流进行比较，并与四个行走电机的电流差进行综合分析，且检测四个行走电机的速度，对破碎电机和四个行走电机的异常状态进行分析，并对特别异常的情况进行辊压车掉道预警，避免辊压车出现掉道风险，此方法更准确、及时，可以对异常状态进行自动处理，也可以对特别异常状态进行预警、停车。本申请可以避免辊压车掉道，能起到报警预判作用，对于短时内出现的异常，但暂时不会造成掉道的情况自动处理，异常情况处理后继续进行辊压破碎工作。

本发明授权一种辊压车的掉道预警控制方法在权利要求书中公布了：1.一种辊压车的掉道预警控制方法，其特征在于，包括： 步骤S1、提供辊压车； 所述辊压车包括车体、安装于车体上且带动车体行走的四个车轮、安装于车体上且在车体行走时进行辊压破碎的压辊、分别对应驱动四个车轮的四个行走电机、驱动压辊旋转的破碎电机、分别对应设于四个行走电机上的四个速度检测装置、安装于车体上的前后翘起检测装置、安装于车体上的侧面翘起检测装置及控制单元； 所述速度检测装置、前后翘起检测装置及侧面翘起检测装置均与控制单元连接；四个行走电机分别记为第一行走电机、第二行走电机、第三行走电机及第四行走电机，其中，第一行走电机及第二行走电机位于车体的一侧，第三行走电机及第四行走电机位于车体的另一侧；第一行走电机及第三行走电机位于车体行走方向的后端，第二行走电机及第四行走电机位于车体行走方向的前端； 步骤S2、所述控制单元采集四个行走电机和破碎电机的工作电流，所述前后翘起检测装置检测车体是否前后翘起，所述侧面翘起检测装置检测车体是否侧面翘起，四个速度检测装置分别检测四个行走电机的速度，将四个行走电机的速度即第一行走电机、第二行走电机、第三行走电机和第四行走电机的速度分别记为V1、V2、V3和V4； 步骤S3、如果破碎电机的工作电流不小于第一预设倍数的额定电流，且四个行走电机的工作电流之和不小于第一预设倍数的四个行走电机的额定电流之和，且所述前后翘起检测装置检测到车体前后翘起或者所述侧面翘起检测装置检测到车体侧面翘起，则所述破碎电机和四个行走电机均停止运行，所述控制单元发出辊压车掉道预警； 步骤S4、如果破碎电机的工作电流不小于第二预设倍数的额定电流，且四个行走电机的工作电流之和小于第一预设倍数的四个行走电机的额定电流之和，且四个行走电机的速度中，任意两个行走电机的速度相差均大于预设的阈值，即 其中，Va和Vb为V1、V2、V3和V4中的任意两个，maxVa，Vb为Va和Vb中的较大者，K1为预设的阈值； 则所述破碎电机和四个行走电机均停止运行，所述控制单元发出辊压车掉道预警； 步骤S5、如果所述侧面翘起检测装置检测到车体侧面翘起，且四个行走电机的速度中， 且 或者，如果所述前后翘起检测装置检测到车体前后翘起，且四个行走电机的速度中， 且 则所述破碎电机和四个行走电机均停止运行，所述控制单元发出辊压车掉道预警； 步骤S6、如果破碎电机的工作电流不小于第二预设倍数的额定电流，且四个行走电机的速度中，任意两个行走电机的速度相差均大于预设的阈值，且所述前后翘起检测装置检测到车体没有前后翘起，且所述侧面翘起检测装置检测到车体没有侧面翘起，则所述破碎电机反向旋转，四个行走电机的方向不变，均继续运行第一预设时间后，所述破碎电机再次正向旋转，四个行走电机的方向不变，继续进行辊压破碎工作； 步骤S7、经过第二预设时间后，如果仍然出现破碎电机的工作电流不小于第二预设倍数的额定电流，且四个行走电机的速度中，任意两个行走电机的速度相差均大于预设的阈值的情况，则所述破碎电机和四个行走电机均停止运行，所述控制单元发出辊压车掉道预警，如果不再出现破碎电机的工作电流不小于第二预设倍数的额定电流，且四个行走电机的速度中，任意两个行走电机的速度相差均大于预设的阈值的情况，则继续进行辊压破碎工作； 步骤S8、如果破碎电机的工作电流不小于第一预设倍数的额定电流，且四个行走电机的工作电流之和不小于第一预设倍数的四个行走电机的额定电流之和，且所述前后翘起检测装置检测到车体没有前后翘起或者所述侧面翘起检测装置检测到车体没有侧面翘起，则所述破碎电机反向旋转，四个行走电机的方向不变，均继续运行第一预设时间后，所述破碎电机再次正向旋转，四个行走电机的方向不变，继续进行辊压破碎工作； 步骤S9、经过第二预设时间后，如果仍然出现破碎电机的工作电流不小于第一预设倍数的额定电流，且四个行走电机的工作电流之和不小于第一预设倍数的四个行走电机的额定电流之和的情况，则所述破碎电机和四个行走电机均停止运行，所述控制单元发出辊压车掉道预警，如果不再出现破碎电机的工作电流不小于第一预设倍数的额定电流，且四个行走电机的工作电流之和不小于第一预设倍数的四个行走电机的额定电流之和的情况，则继续进行辊压破碎工作。

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