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龙图腾网获悉江苏科技大学申请的专利一种海底管道外表面清洗水下机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116899988B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310932417.0，技术领域涉及：B08B9/023；该发明授权一种海底管道外表面清洗水下机器人是由陈伟;孙忆松设计研发完成，并于2023-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海底管道外表面清洗水下机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种海底管道外表面清洗水下机器人，包括：牵引件，其包括抓持固定件、移动动力件和清洗牵引件，所述移动动力件带动抓持固定件移动至海底管道的预定位置，通过抓持固定件扣置在海底管道上，所述清洗牵引件在抓持固定件上提供牵引力；旋转清洗件，与清洗牵引件连接，其包括清洗支撑件和周向旋转清洗件，所述清洗支撑件扣置在海底管道上，并且清洗支撑件与清洗牵引件连接以被清洗牵引件沿轴向拉动，所述周向旋转清洗件在清洗支撑件上对海底管道外表面周向旋转清洗。本发明机器人结构设计合理，自动化程度高，清洗效率高，清洗无盲区，能够适用不同直径海底管道清洗要求。

本发明授权一种海底管道外表面清洗水下机器人在权利要求书中公布了：1.一种海底管道外表面清洗水下机器人，其特征在于，包括： 牵引件（1），其包括抓持固定件、移动动力件和清洗牵引件，所述移动动力件带动抓持固定件移动至海底管道（6）的预定位置，通过抓持固定件扣置在海底管道（6）上，所述清洗牵引件在抓持固定件上提供牵引力； 旋转清洗件，与清洗牵引件连接，其包括清洗支撑件和周向旋转清洗件（13），所述清洗支撑件扣置在海底管道（6）上，并且清洗支撑件与清洗牵引件连接以被清洗牵引件沿轴向拉动，所述周向旋转清洗件（13）在清洗支撑件上对海底管道（6）外表面周向旋转清洗； 所述周向旋转清洗件（13）包括顶端转动支撑件、侧端转动支撑件和高压喷射清洗件，所述顶端转动支撑件设置在顶端支撑滑动件上，所述侧端转动支撑件设置在侧端支撑滑动件上；所述顶端转动支撑件包括顶端转动固定座（26）、顶端滑动座（27）和转动动力件，所述顶端转动固定座（26）呈圆弧槽状，所述顶端转动固定座（26）通过第一连接轴水平连接在顶端支撑滑动件中顶端支撑杆（16）的侧边，所述顶端滑动座（27）呈圆弧槽状，所述顶端滑动座（27）嵌装在顶端转动固定座（26）的槽内，并且所述顶端滑动座（27）一侧壁上的第一滑块配合嵌装在顶端转动固定座（26）一侧内壁上的第一滑槽内，所述转动动力件包括第二电机（29）和螺杆（30），所述第二电机（29）设置在顶端转动固定座（26）上，螺杆（30）设置在第二电机（29）的转轴上，并且所述螺杆（30）的侧边穿过顶端转动固定座（26）的槽底后与顶端滑动座（27）上的第一轮齿啮合； 多套所述转动动力件分别分布设置在顶端转动固定座（26）的两端处。

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