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龙图腾网获悉荣耀终端有限公司申请的专利视觉定位方法、装置、存储介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117710702B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310955226.6，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权视觉定位方法、装置、存储介质和程序产品是由赵渊;曹鹏蕊设计研发完成，并于2023-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本视觉定位方法、装置、存储介质和程序产品在说明书摘要公布了：本申请提供了一种视觉定位方法、装置、存储介质和程序产品，该方法中通过识别第一图像中与预设场景对应的预设目标，识别第一图像对应的场景，在预设目标不占第一图像主体区域的情况下，相比于利用场景识别方法识别第一图像对应的场景来说，提高了识别第一图像对应的场景的准确性。且如果第一图像中包括预设目标，在数据库中的目标图像集合中进行图像检索，匹配出与第一图像的相似度大于或等于第一阈值的第二图像，而并非在整个数据库或者与场景相关的图像中进行图像检索，提高了图像检索的效率，从而提高了视觉定位的处理速度。

本发明授权视觉定位方法、装置、存储介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种视觉定位方法，其特征在于，包括： 预先建立有关大环境的数据库，所述数据库中的图像是对所述大环境所在区域拍摄后得到的，所述数据库中的图像包括至少一个场景图像集合，一个场景图像集合与一个预设场景对应，所述预设场景为所述大环境中的场景，所述场景图像集合中的图像是对所述预设场景所在区域拍摄后得到的；所述场景图像集合包括多个目标图像集合，一个所述目标图像集合对应一个预设目标，所述预设目标是所述预设场景中具有代表性的、且区别于其他场景的目标，所述目标图像集合中的任意一张图像均包括对应的所述预设目标； 确定第一图像中是否包括预设目标，所述预设目标与预设场景对应，所述第一图像由电子设备在所述大环境中拍摄得到； 如果所述第一图像中包括所述预设目标，在与所述预设目标对应的所述目标图像集合中为所述第一图像匹配第二图像，所述第二图像与所述第一图像的相似度大于或等于第一阈值； 根据所述第一图像中的特征与所述第二图像中的特征之间的关联关系，确定所述第一图像对应的点云数据； 如果所述第一图像中不包括所述预设目标，识别所述第一图像对应的场景是否为所述预设场景； 若所述第一图像对应的场景为所述预设场景，在与所述预设场景对应的所述场景图像集合中为所述第一图像匹配第三图像，其中，所述第三图像与所述第一图像对应同一预设场景； 若所述第一图像对应的场景不是所述预设场景，在所述数据库中除所述场景图像集合外的其他图像中为所述第一图像匹配第三图像，其中，所述第三图像与所述第一图像的相似度大于所述第一阈值，且所述第三图像和所述第一图像对应不同于所述预设场景的其他场景； 根据所述第一图像中的特征与所述第三图像中的特征之间的关联关系，确定所述第一图像对应的点云数据； 根据所述第一图像对应的点云数据，确定所述电子设备拍摄所述第一图像时的空间位姿。

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