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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利果实缺陷检测方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117011259B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310958089.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权果实缺陷检测方法、装置、设备及介质是由王冠;李通;苏泽彬;诸杰煜;陈国华设计研发完成，并于2023-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本果实缺陷检测方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及果实缺陷检测方法、装置、设备及介质，方法包括：获取待检测果实在不同光源方向的多个果实图像，基于全局阈值化算法对果实图像进行分割以确定果实图像中的感兴趣区域；根据特征提取与分类算法提取出感兴趣区域中的纹理特征，将纹理特征输入至朴素贝叶斯分类算法对果实进行初步缺陷检测，确定多个果实图像中的缺陷果实图像；基于聚类算法分割出缺陷果实图像中的缺陷区域图像，采用中值滤波算法对缺陷区域图像进行滤波处理；计算缺陷区域图像的中值滤波图像面积与缺陷果实图像面积之间的权重，检测到权重超过预设阈值，将其相应的果实分拣至第一传送带。本申请能够准确、快速地分拣出符合行业标准的果实、次品果实以及其他果实。

本发明授权果实缺陷检测方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种果实缺陷检测方法，其特征在于，包括如下步骤： 响应果实缺陷检测指令，获取待检测果实在不同光源方向的多个果实图像，基于全局阈值化算法对所述果实图像进行分割以确定所述果实图像中的感兴趣区域； 根据特征提取与分类算法提取出所述感兴趣区域中的纹理特征，将所述纹理特征输入至朴素贝叶斯分类算法对所述果实进行初步缺陷检测，确定所述多个果实图像中的缺陷果实图像，其中，根据特征提取与分类算法提取出所述感兴趣区域中的纹理特征的步骤，包括： 获取所述果实图像的感兴趣区域的多个像素值，确定处于预设像素值区间内的各个像素值之间的像素组合； 统计所述像素组合中的像素值所对应的像素在所述果实图像的感兴趣区域出现的频数，确定所述像素的频数集合，其包括：确定目标距离和多个统计方向，获取所述果实图像的感兴趣区域中的满足所述目标距离的像素；按照各个所述统计方向，分别统计各个所述像素组合中像素值所对应的像素与满足所述目标距离的像素所匹配的数量；将所述匹配的数量确定为频数，得到与所述统计方向相对应的所述频数集合； 将所述频数集合中的频数转化为概率，根据所述像素在所述果实图像的感兴趣区域出现的概率以提取出所述感兴趣区域中的纹理特征； 基于聚类算法分割出所述缺陷果实图像中的缺陷区域图像，采用中值滤波算法对所述缺陷区域图像进行滤波处理，确定所述缺陷区域图像的中值滤波图像； 计算所述缺陷区域图像的中值滤波图像面积与所述缺陷果实图像面积之间的权重，检测到所述权重超过预设阈值时，将所述缺陷果实图像相对应的果实分拣至第一传送带，检测到所述权重小于或等于预设阈值时，将所述缺陷果实图像相对应的果实分拣至第二传送带，以完成所述果实的缺陷检测。

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