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龙图腾网获悉陕西黄陵发电有限公司;陕西智引科技有限公司申请的专利基于智慧工厂下的设备安全巡检系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116989942B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310971846.9，技术领域涉及：G01M3/04；该发明授权基于智慧工厂下的设备安全巡检系统及方法是由沙谦;宋红卫;张浩;苗天强设计研发完成，并于2023-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于智慧工厂下的设备安全巡检系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及设备巡检技术领域，特别是涉及一种基于智慧工厂下的设备安全巡检系统及方法；通过工厂管理终端、物联网平台、巡检无人机实现工厂设备的自动巡检；通过气体传感器实现巡检无人机四周指定气体种类及浓度的检测，准确定位泄漏气源的位置；结合多种传感器，实现工厂设备的全面检测。本发明的基于智慧工厂下的设备安全巡检系统及方法能够对工厂设备全面、自动地进行巡检，巡检路线更加灵活，对每条巡更路线进行全流程的跟踪，实现对工厂设备的全面巡检，多传感器的使用对巡检目标进行多维度的准确监测，提高了设备巡检的全面性，可有效确保设备安全运行。

本发明授权基于智慧工厂下的设备安全巡检系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于智慧工厂下的设备安全巡检系统，其特征在于，所述系统包括：工厂管理终端、物联网平台、巡检无人机；所述工厂管理终端与物联网平台连接，物联网平台与巡检无人机无线连接； 所述工厂管理终端，用于巡检路线的管理、巡检任务的设置以及无人机巡检位置的实时显示； 所述物联网平台，用于采集、处理分析巡检无人机反馈的信息，与工厂管理终端数据交互，向巡检无人机传达指令信息； 所述巡检无人机，包括无线传输模块、定位模块、时钟模块、普通摄像头、红外摄像头以及气体传感器；所述无线传输模块、定位模块、时钟模块、普通摄像头、红外摄像头以及气体传感器数据互通；所述无线传输模块用于向所述物联网平台传输或接收信息；所述普通摄像头，用于拍摄巡检路线中出现的环境信息；所述红外摄像头，用于检测设备的发热信息；所述气体传感器，用于检测巡检无人机周围指定气体的种类及浓度，所述气体传感器通过固定装置设置在无人机顶部或底部； 所述气体传感器包括中空环状主体、空心弧形主体、第一驱动弹簧、第二驱动弹簧、控制部；所述中空环状主体外壁设置有通孔或通槽，通孔或通槽的数量为多个，多个通孔或多个通槽等距均匀的设置在中空环状主体外壁，用于连通外界环境；所述空心弧形主体、第一驱动弹簧、第二驱动弹簧均设置在所述中空环状主体内；所述第一驱动弹簧一端连接所述空心弧形主体左侧，另一端连接控制部；所述第二驱动弹簧一端连接所述空心弧形主体右侧，另一端连接控制部；所述控制部固定在所述中空环状主体的指定位置；所述第一驱动弹簧、空心弧形主体、第二驱动弹簧、控制部在中空环状主体内顺次连接，成圆形分布；所述空心弧形主体外圈内侧壁设置有第一导体，用于连通第一驱动弹簧与空心弧形主体左侧的连接的一端；所述空心弧形主体内圈内侧壁设置有第二导体，用于连通第二驱动弹簧与空心弧形主体右侧连接的一端；所述第一导体和第二导体，均不与第一驱动弹簧的主体和第二驱动弹簧的主体接触；所述控制部与第一驱动弹簧、第二驱动弹簧、第一导体、第二导体电性连接，其中，第一驱动弹簧、第一导体、控制部组成第一回路，第二驱动弹簧、第二导体、控制部组成第二回路；所述空心弧形主体上部弧度与下部弧度与中空环状主体内壁弧度匹配，所述空心弧形主体上部弧长大于下部弧长；所述空心弧形主体包括：出射端、入射端、反射镜、过滤膜；所述出射端、入射端、反射镜设置在所述空心弧形主体内部；所述过滤膜包裹设置在所述空心弧形主体外部，所述过滤膜包裹所述空心弧形主体的位置设置有镂空支架以支撑过滤膜；所述出射端包括准直模块、出射光纤；所述入射端包括准直模块、入射光纤；所述出射光纤穿过第一驱动弹簧内部与控制部连接，所述入射光纤穿过第二驱动弹簧内部与控制部连接；所述控制部与内部或外部设置的光源、分析检测部连接；所述出射光纤通过控制部与光源连接；所述入射光纤通过控制部与分析检测部连接； 所述出射端还包括第三弹簧、导轨、支撑杆以及支撑板；所述出射端为空心圆柱体，其内部设置有准直模块、出射光纤、第三弹簧、导轨、支撑杆以及支撑板；所述出射端内壁设置有导轨，出射光纤与准直模块连接，准直模块与导轨滑动连接；所述支撑杆一端固定连接准直模块，另外一端固定连接支撑板；所述支撑板上设置有供出射光纤通过的通孔；所述支撑板与第一驱动弹簧固定连接；所述第三弹簧一端与出射端底部固定连接，另一端与准直模块固定连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人陕西黄陵发电有限公司;陕西智引科技有限公司，其通讯地址为：727300 陕西省延安市黄陵县店头镇白石行政村；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。