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龙图腾网获悉三明市德立环保技术开发有限公司申请的专利一种基于人工智能识别的竹条上料机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116767813B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310973389.7，技术领域涉及：B65G47/248；该发明授权一种基于人工智能识别的竹条上料机是由刘建章设计研发完成，并于2023-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于人工智能识别的竹条上料机在说明书摘要公布了：本发明涉及竹条送料技术领域，具体为一种基于人工智能识别的竹条上料机，其中竹条自动上料机中通过设置带振动机构的储料仓，使得能够对储料仓内成堆的竹条进行振荡，使竹条减少交叉重叠并向有序升降抬升送料机构移动并通过有序抬升机构上下往复运动将竹条定量送入传送机构内进行传送，在传送过程中通过图像识别系统对竹条的竹青竹簧面进行识别，并通过翻料机构进行翻料，使竹条统一竹青朝上方便后续加工，最后再通过与精刨机相互配合的上料输送机构将竹条有序的送入到精刨机内，从而实现了竹条加工的自动上料，大大提高了竹条的自动化加工效率。

本发明授权一种基于人工智能识别的竹条上料机在权利要求书中公布了：1.一种基于人工智能识别的竹条上料机，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上设置有带振动机构的储料仓（2）、有序升降抬升送料机构（3）、传送机构（4）、图像识别系统（5）、翻料机构（6）和上料输送机构（7）； 所述储料仓（2）内储存有多根竹条并通过振动机构对竹条进行振荡、梳理； 所述有序升降抬升送料机构（3）设置在储料仓（2）的出料端，且有序升降抬升送料机构（3）通过升降对储料仓（2）内的竹条进行有序出料； 所述传送机构（4）用于接收有序升降抬升送料机构（3）送出的竹条并一一进行传送； 所述图像识别系统（5）用于对送料中的竹条的竹青和竹黄面进行检测，检测是否竹青朝上； 所述翻料机构（6）位于图像识别系统（5）的下方并用于对竹黄朝上的竹条进行翻转使竹青朝上； 所述上料输送机构（7）将图像识别系统（5）检测且翻转后的竹条输送到精刨机内； 所述储料仓（2）包括储料支架（21），所述储料支架（21）顶部四角安装有减震弹簧（22），四组所述减震弹簧（22）之间顶部安装有上悬架（23），多根所述竹条横跨在上悬架（23）顶部，所述上悬架（23）底部横跨安装有安装板（24），所述安装板（24）上安装有振动电机（25），所述有序升降抬升送料机构（3）包括两块对称安装在储料支架（21）相对两侧的侧板（31），两块所述侧板（31）之间安装有挡板（32），所述挡板（32）挡住储料仓（2）的出料端，所述挡板（32）顶部安装有向下倾斜的第一斜板（33），所述挡板（32）远离储料仓（2）的一侧面安装有第一气缸（34），所述第一气缸（34）的伸缩端朝下设置并连接有底板（35），所述底板（35）顶部相对两端对称安装有抬升板（36），所述抬升板（36）横跨挡板（32）设置，所述抬升板（36）开设有与挡板（32）相互配合的插入槽，所述抬升板（36）在第一气缸（34）的带动下将储料仓（2）上的竹条抬升到挡板（32）顶部平齐位置，并且竹条沿着第一斜板（33）向下滑动； 所述上料输送机构（7）包括若干个用于顶升竹条的顶料组件（71）和输送支架（72），若干个顶料组件（71）沿竹条的长度方向设置并设置在传送机构（4）的出料端两侧，所述输送支架（72）安装在机架（1）上并位于顶料组件（71）上方，所述输送支架（72）底部安装有与顶料组件（71）相互配合的输送辊（73），所述输送支架（72）底部一端安装有驱动电机（74），所述驱动电机（74）输出端安装有与输送辊（73）相互配合的动力辊（75），所述输送支架（72）端部设置有供竹条穿出的出料罩（76）； 所述传送机构（4）上设置有重片图像识别系统（8）和重片剔除机构（9），所述重片图像识别系统（8）用于检测传送机构（4）上传送的竹条是否重片，所述重片剔除机构（9）用于剔除传送机构（4）上有重片的竹条，所述重片剔除机构（9）包括剔除气缸，所述剔除气缸的伸缩端朝向竹条并安装有剔料块。

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