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龙图腾网获悉中国人民解放军陆军工程大学申请的专利基于视觉注意力机制的小目标检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117274661B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311004051.7，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权基于视觉注意力机制的小目标检测方法及系统是由马晓琳;于明鑫;赵月飞;李爱华;张玉华;林志龙;王长龙设计研发完成，并于2023-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉注意力机制的小目标检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视觉注意力机制的小目标检测方法及系统，涉及小目标检测技术领域。所述方法包括提取待测无人机侦察图像中多个层次的初始特征信息输入到训练后的增强交叉空间注意力模块，得到当前层次的第一注意力图；将第一注意力图输入到训练后的形变通道注意力模块，得到第二注意力图；将多个层次的第一注意力图输入到训练后的多分支空间注意力模块进行跨层整合处理，得到第三注意力图；将第三注意力图和所有层次的第二注意力图进行特征融合，得到特征融合图，进而确定待测无人机侦察图像中的目标。本发明通过构建增强交叉空间注意力模块、形变通道注意力模块和多分支空间注意力模块，能够提高无人机侦察图像中小目标检测的精度。

本发明授权基于视觉注意力机制的小目标检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉注意力机制的小目标检测方法，其特征在于，包括： 获取待测无人机侦察图像； 将训练后的DetNet作为骨干网络提取所述待测无人机侦察图像中多个层次的初始特征信息； 确定任一层次为当前层次； 将当前层次的初始特征信息输入到训练后的增强交叉空间注意力模块，得到当前层次的第一注意力图；所述增强交叉空间注意力模块是在交叉空间注意力机制的基础上增加卷积模块后得到的；所述卷积模块的局部感受野用于聚合中心点周围预设范围内的的局部信息；所述交叉空间注意力机制包括级联的第一水平注意力子网络和第一垂直注意力子网络； 将所述第一注意力图输入到训练后的形变通道注意力模块，得到当前层次的第二注意力图；所述形变通道注意力模块包括依次连接的全局平均池化子模块、亚像素重组子模块、形变卷积子模块、激活函数子模块和亚像素反重组模块； 遍历所有层次，得到每个层次的第一注意力图，以及每个层次的第二注意力图； 将多个层次的第一注意力图输入到训练后的多分支空间注意力模块进行跨层整合处理，得到第三注意力图；所述多分支空间注意力模块包括级联的第二水平注意力子网络和第二垂直注意力子网络； 将所述第三注意力图和所有层次的第二注意力图进行特征融合，得到特征融合图； 对所述特征融合图依次进行候选区域提取处理和非极大值抑制处理，确定待测无人机侦察图像中的目标。

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