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龙图腾网获悉中冶武勘工程技术有限公司;中冶武勘智诚(武汉)工程技术有限公司申请的专利一种基于图像识别的行车道口掉落物预警方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117152493B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311006215.X，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种基于图像识别的行车道口掉落物预警方法、系统及介质是由臧中海;杨恒;王雪钢;奚泱;胡伟路;王凯;熊嘉诚;俞雨设计研发完成，并于2023-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像识别的行车道口掉落物预警方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于图像识别的行车道口掉落物预警方法、系统及介质，方法包括利用工业相机监控无人值守的铁路道口，为图像识别收集数据；得到灰度图片作为底图，为图像S；得到图像B，对图像B进行轮廓发现操作，得到最终的图像C；将所有检测到的目标的实际坐标记入定长为N的目标坐标信息队列；得到最终差值运算结果图像K，运算结果K存入定长为N的边缘图像队列；根据目标坐标信息队列和边缘图像队列得出停留在原地可能影响铁路运行的目标，向管理员进行推送。本申请利用图像识别技术检测易发生货车掉落的铁路道口，防止出现异物干扰火车行驶，降低铁路运行隐患，减轻安保人员工作量，助力安全智慧生产。

本发明授权一种基于图像识别的行车道口掉落物预警方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于图像识别的行车道口掉落物预警方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一：利用工业相机监控无人值守的铁路道口，为图像识别收集数据； 步骤二：收集每天不同时间段的图片，保存起来作为样本，并划定ROI感兴趣区域，对保存的多张样本进行图像预处理操作后，进行边缘提取，再把边缘提取后的二值化样本图片进行同位平均，得到灰度图片作为底图，为图像S； 步骤三：实时取监控的最新帧A，将最新帧A图像进行预处理操作，得到图像B，对图像B进行轮廓发现操作，得到最终的图像C； 步骤四：利用卷积神经网络对图像B进行目标检测，识别出80种常见的目标，记载目标在图像B中的坐标位置，取目标下侧位的中心点视为目标实际坐标，将所有检测到的目标的实际坐标记入定长为N的目标坐标信息队列； 步骤五：根据步骤四中识别出来的目标的区域，去掉图像C中相同的目标的区域，排除步骤四中识别出来的目标的影响，得到新的边缘图像D，再将图像D与原图像S进行差值运算并进行图像开操作，得到最终差值运算结果图像K，运算结果K存入定长为N的边缘图像队列； 步骤六：根据目标坐标信息队列和边缘图像队列得出停留在原地可能影响铁路运行的目标，向管理员进行推送。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中冶武勘工程技术有限公司;中冶武勘智诚(武汉)工程技术有限公司，其通讯地址为：430080 湖北省武汉市青山区冶金大道17号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。