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龙图腾网获悉南京邮电大学申请的专利基于ZYNQ MPSoC的超高清可见与红外光图像实时融合系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117036219B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311011170.5，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权基于ZYNQ MPSoC的超高清可见与红外光图像实时融合系统及方法是由刘浏;竺寿松设计研发完成，并于2023-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于ZYNQ MPSoC的超高清可见与红外光图像实时融合系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于ZYNQMPSoC的超高清可见与红外光图像实时融合系统及方法，融合系统包括4k超高清可见光采集模块、微型热成像模块和图像处理模块。其中4k超高清可见光采集模块用以采集可见光图像数据并输出4k@60fps的超高清视频。微型热成像模块是一款长波红外微型热成像模组，可以将物体自身的热辐射转化为图像和温度数据。图像处理模块将采集到的可见和红外光图像数据进行处理和融合。本发明由于采用融合算法的FPGA并行实现和红外高分辨率变换，使得系统具有超高清分辨率以及实时性的优点。

本发明授权基于ZYNQ MPSoC的超高清可见与红外光图像实时融合系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于ZYNQMPSoC的超高清可见与红外光图像实时融合系统，其特征在于，所述融合系统包括可见光采集模块、红外光采集模块以及图像处理模块；所述图像处理模块包括视频采集IP核模块和视频处理IP核模块；其中，视频采集IP核模块包括可见光视频采集IP核模块和红外视频图像采集IP核模块，可见光视频采集IP核模块包括CMOS控制模块、LVDS解串模块和RAW2RGB转换模块，红外视频图像采集IP核模块包括I2C控制模块、YUV2RGB色域转换模块和红外图像超分辨率模块；视频处理IP核模块包括视频帧缓存模块和图像融合模块； 所述可见光采集模块用于采集目标探测区域的可见光图像视频，红外光采集模块用于采集目标探测区域的红外光图像视频； 所述CMOS控制模块用于配置可见光采集模块中的寄存器，LVDS解串模块用于通过抗偏斜算法将可见光采集模块输出的串行图像数据信号转换为并行信号，RAW2RGB转换模块用于通过双线性插值算法将可见光采集模块输出的灰度图像信息转换成彩色图像信息； 所述I2C控制模块用于配置红外光采集模块中的寄存器，YUV2RGB色域转换模块用于将红外光采集模块输出的YUV422格式像素信息转换为RGB888格式，红外图像超分辨率模块用于将YUV2RGB色域转换模块输出图像的分辨率由256×192变换为超高清分辨率3840×2160； 所述视频帧缓存模块将可见光视频采集IP核模块和红外视频图像采集IP核模块采集到的图像数据缓存到外部存储器DDR中，然后通过帧同步信号再将DDR中缓存的图像数据读出；所述图像融合模块用于对视频帧缓存模块读出的可见光图像和红外光图像进行融合，得到融合图像。

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