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龙图腾网获悉中国地质大学(武汉)申请的专利自适应缆索检测机器人、缆索表面缺陷检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117125165B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311037701.8，技术领域涉及：B62D57/024；该发明授权自适应缆索检测机器人、缆索表面缺陷检测系统及方法是由王勇;付云轲;张祥丽;张烜睿;胡宇宣;王许晴设计研发完成，并于2023-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本自适应缆索检测机器人、缆索表面缺陷检测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供自适应缆索检测机器人、缆索表面缺陷检测系统及方法，自适应缆索检测机器人包括多个结构单元；每一结构单元包括支架体、爬行驱动组件、自适应调节组件；所有结构单元的爬行轮均贴紧待检测的缆索，所述爬行驱动电机用于驱动所述爬行轮转动，从而使该检测机器人沿缆索移动，以检测缆索表面缺陷。本发明的有益效果为：该自适应缆索检测机器人可沿缆索移动，且稳定性高；该缆索表面缺陷检测系统能完成缆索表面缺陷的原位检测，检测效率高；该缆索表面缺陷检测方法可通过地面终端接收自适应缆索检测机器人端返回的信息，根据自适应缆索检测机器人的运行路径对缆索建模，并标记缺陷位置，便于后续维护人员对缆索缺陷进行快速检修。

本发明授权自适应缆索检测机器人、缆索表面缺陷检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种缆索表面缺陷检测方法，其特征在于：包括自适应缆索检测机器人、地面终端、检测单元、微控制器以及多个摄像头、九轴传感器，所述检测单元、微控制器以及摄像头均固定于所述检测机器人上，所述摄像头与所述检测单元相连，所述检测单元与所述微控制器相连，所述微控制器与所述地面终端通过无线通讯模块相连，所述摄像头实时拍摄待检测的缆索的图片，所述检测单元内置有缺陷检测算法，所述检测单元实时检测摄像头拍摄的图片中的缆索表面是否存在缺陷以及缺陷种类，并在检测到图片上缆索具有缺陷时，保存该图片，将该图片发送至微控制器，所述微控制器通过无线通讯模块将缆索上具有缺陷的图片发送至地面终端； 所述检测方法的步骤如下： S1:将自适应缆索检测机器人安装在待检测缆索端部； S2:在地面终端标记待检测缆索端部位置坐标； S3:微控制器控制自适应缆索检测机器人沿待检测缆索移动； S4:微控制器实时向地面终端发送自适应缆索检测机器人移动的方向数据、以及自适应缆索检测机器人内爬行驱动电机转速数据，以实时建立待检测的缆索的三维空间模型；微控制器实时获取摄像头拍摄的待检测的缆索的图片，在检测单元检测到图片上缆索具有缺陷后，将该图片发送至地面终端，地面终端将该图片标记在缆索的三维空间模型上，直至自适应缆索检测机器人完成对整根缆索的检测。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国地质大学(武汉)，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。